Introducción a la puesta en marcha de un EtherCAT Red
Requisitos
Tenga en cuenta los requisitos cuando trabaje con CODESYS Control Win y CODESYS Control RTE.
Instala el EtherCAT descripciones de dispositivos (archivos ESI XML) de los dispositivos implementados en el repositorio de dispositivos.
Cree un nuevo proyecto con su controlador deseado. Sobre el Configuración de comunicación pestaña, establezca la conexión con el controlador en el editor de dispositivos.
Inserte el EtherCAT Maestro debajo del controlador como un nuevo dispositivo.
Haga doble clic en el EtherCAT Master para abrir su editor. Haga clic en el Navegar botón. En el siguiente cuadro de diálogo, seleccione el adaptador de red para EtherCAT comunicación.
Descargue el proyecto al controlador para que el EtherCAT la pila está cargada en el controlador.
Sugerencia
Si no se realiza este paso, aparece el mensaje de error "No es posible escanear el dispositivo: la pila no está disponible. Inicie sesión primero". se muestra al escanear los dispositivos.
Buscar dispositivos en la red. Para hacer esto, seleccione el EtherCAT Dominar y hacer clic .
Sugerencia
Los dispositivos conectados se pueden leer tanto cuando el controlador está en estado detenido como en estado iniciado. El escaneo también funciona en estado cerrado.
Después de un breve período de tiempo, se abre un cuadro de diálogo para mostrar los dispositivos conectados.
Si el cuadro de diálogo permanece vacío, entonces no hay conexión con los dispositivos. En este caso, verifique que 1) el cable de red esté conectado correctamente, 2) los dispositivos estén encendidos y 3) esté seleccionado el adaptador de red correcto.
Sugerencia
Los errores y mensajes se muestran en el registrador del PLC o en el EtherCAT Máster para ayudar en cualquier diagnóstico posterior.
Si faltan descripciones de dispositivos, esto se muestra en el cuadro de diálogo de escaneo (mensaje ¡Atención! El dispositivo no fue encontrado en el repositorio). Puede instalar las descripciones de dispositivos que faltan directamente en el cuadro de diálogo de exploración. Para hacer esto, haga clic en el botón Instalar descripciones que faltan botón.
Puede insertar completamente los dispositivos en el proyecto solo después de que se hayan instalado todas las descripciones de dispositivos. De lo contrario CODESYS no puede determinar la topología de las ramas en estrella.
Copie todos los dispositivos detectados en el proyecto. Para hacer esto, haga clic en Copiar todos los dispositivos al proyecto.
Vuelva a descargar el proyecto modificado en el controlador e inícielo.
Después de unos segundos, los dispositivos vuelven a funcionar y se muestran en el árbol de dispositivos con una flecha verde.
