Cómo empezar a poner en marcha un EtherCAT Red
Requerimientos
Tenga en cuenta los requisitos que deben tenerse en cuenta al utilizar el CODESYS Control Win y CODESYS Control RTE V3 sistemas de tiempo de ejecución y EtherCAT dispositivos.
Instala las descripciones de los dispositivos EtherCAT (archivos XML ESI) de los dispositivos implementados en el repositorio de dispositivos.
Crea un nuevo proyecto con el controlador que desees. En el Configuración de comunicación pestaña, configura la conexión al controlador en el editor del dispositivo.
Inserte el maestro EtherCAT encuentra debajo del mando como un dispositivo nuevo.
Haga doble clic en EtherCAT Master para abrir su editor. Haga clic en Navegar botón. En el cuadro de diálogo siguiente, seleccione el adaptador de red para EtherCAT comunicación.
Descargue el proyecto al controlador para que el EtherCAT la pila está cargada en el controlador.
Sugerencia
Si no se realiza este paso, aparecerá el mensaje de error «El análisis del dispositivo no es posible: la pila no está disponible. Por favor, inicie sesión primero. «aparece al escanear los dispositivos.
Busque dispositivos en la red. Para ello, seleccione el EtherCAT Domina y haz clic Proyecto → Escanear en busca de dispositivos.
Sugerencia
Los dispositivos conectados se pueden leer tanto cuando el controlador está en estado detenido como en estado iniciado. El escaneo también funciona cuando se cierra la sesión.
Tras un breve período de tiempo, se abre un cuadro de diálogo para mostrar los dispositivos conectados.
Si el cuadro de diálogo permanece vacío, significa que no hay conexión con los dispositivos. En este caso, compruebe que 1) el cable de red esté conectado correctamente, 2) que los dispositivos estén encendidos y 3) que esté seleccionado el adaptador de red correcto.
Sugerencia
Los errores y los mensajes se muestran en el registrador del PLC o en el EtherCAT Master para ayudar en cualquier diagnóstico posterior.
Si faltan descripciones de los dispositivos, esto se muestra en el cuadro de diálogo de escaneo (mensaje ¡Atención! No se encontró el dispositivo en el repositorio). Puede instalar las descripciones de los dispositivos que faltan directamente en el cuadro de diálogo de escaneo. Para ello, haga clic en el Instale las descripciones que faltan botón.
Puede insertar los dispositivos en el proyecto por completo solo después de que se hayan instalado todas las descripciones de los dispositivos. De lo contrario CODESYS no puede determinar la topología de las ramas de las estrellas.
Copie todos los dispositivos detectados en el proyecto. Para ello, haga clic Copie todos los dispositivos al proyecto.
Vuelva a descargar el proyecto modificado al controlador e inícielo.
Tras unos segundos, los dispositivos comienzan a funcionar y aparecen en el árbol de dispositivos con una flecha verde.
