Pestaña: EtherCAT Esclavo – Configuración de DC

Seleccione DC

Cuadro de lista con todos los relojes distribuidos (guardados en el archivo de descripción del dispositivo)

Ejemplo: DC-Synchron

A continuación se muestran las configuraciones específicas para el reloj seleccionado aquí.

Activar

: La funcionalidad DC del EtherCAT El controlador Esclavo está habilitado.

Ciclo unidad Sync (µs)

Tiempo de ciclo µs

Ejemplo: 4000

El tiempo de ciclo para la sincronización del reloj del EtherCAT El Esclavo con el reloj de referencia está determinado en última instancia por el reloj maestro y permite el intercambio de datos sincronizados.

Activar Sync 0

: Unidad de sincronización Sync0 se utiliza

La unidad de sincronización se puede utilizar para intercambiar de forma sincrónica conjuntos de datos de proceso.

Ciclo unidad Sync

: Tiempo de ciclo de la unidad de sincronización Sync0

Factor

Cuadro de lista con factores

El factor seleccionado se incluye en el cálculo del tiempo de ciclo esclavo .

Definido por el usuario

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Tiempo de ciclo (µs)

Muestra el tiempo de ciclo del esclavo.

Ejemplo: 4000

Este es el resultado de multiplicar el factor establecido por el tiempo de ciclo maestro (Ciclo unidad Sync opción habilitada).

O bien, está definido por el usuario (Definido por el usuario opción habilitada).

Tiempo de desplazamiento (µs)

Tiempo de cambio manual del esclavo (en µs)

Basado en la referencia de entrada

: Cálculo de tiempo basado en la referencia de entrada

Activar Sync 1

: Unidad de sincronización Sincronización1 Se utiliza. Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian sincrónicamente.

Ciclo unidad Sync

: El tiempo de ciclo maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como el tiempo de ciclo de sincronización para el esclavo. El Tiempo de ciclo (µs) El campo muestra el tiempo de ciclo establecido actualmente.

Definido por el usuario

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Activar Sync 1

: Unidad de sincronización Sync1 está habilitado.

La unidad de sincronización se puede utilizar para intercambiar de forma sincrónica conjuntos de datos de proceso.

Ciclo unidad Sync

: Tiempo de ciclo de la unidad de sincronización Sync1

Factor

Cuadro de lista con factores

tiempo de ciclo de sincronización utilizado para el esclavo.

Definido por el usuario

: El tiempo de ciclo deseado (en microsegundos) se puede especificar en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Tiempo de ciclo (µs)

Muestra el tiempo de ciclo del esclavo.

Ejemplo: 4000

Este es el resultado de multiplicar el factor establecido por el tiempo de ciclo maestro (Ciclo unidad Sync opción habilitada).

O bien, está definido por el usuario (Definido por el usuario opción habilitada).

Tiempo de desplazamiento (µs)

Tiempo de cambio manual del esclavo (en µs); desplazamiento respecto al tiempo de cambio global

Basado en la referencia de entrada

: Cálculo de tiempo basado en la referencia de entrada

Interfaz para la comunicación de la funcionalidad DC del EtherCAT Esclavo con otro controlador (otra unidad electrónica)

Una o más opciones para el Reloj distribuido Aquí se puede activar una función que debe utilizarse en el microprocesador local. La comprobación se realiza en el registro 0x980 del EtherCAT Esclavo.

Los ajustes se muestran a continuación:

Unidad de ciclo

: La unidad electrónica externa (microcontrolador local) se controla con la funcionalidad DC .

Unidad latch 0

: En el esclavo de la unidad de captura, la hora de un evento externo se guarda en el Latch 0 buffer.

Unidad latch 1

: En el esclavo de la unidad de captura, la hora de un evento externo se guarda en el Latch 1 buffer.