Pestaña: EtherCAT Slave – Configuración de DC

Seleccione DC

Cuadro de lista con todos los relojes distribuidos (guardados en el archivo de descripción del dispositivo)

Ejemplo: DC-Synchron

Los ajustes específicos para el reloj seleccionado aquí se muestran a continuación.

Habilitar

: La funcionalidad DC del controlador Esclavo EtherCAT está activado.

Ciclo de la unidad de sincronización (µs)

Tiempo de ciclo µs

Ejemplo: 4000

La duración del ciclo para la sincronización del reloj del EtherCAT El reloj esclavo con el reloj de referencia lo determina en última instancia el reloj maestro y permite el intercambio de datos sincronizado sincrónicamente.

Habilitar Sync 0

: Unidad de sincronización Sync0 se usa.

La unidad de sincronización se puede usar para intercambiar de forma sincrónica conjuntos de datos de proceso.

Ciclo de la unidad de sincronización

: Tiempo de ciclo de la unidad de sincronización Sync0

Factor

Cuadro de lista con factores

El factor seleccionado se incluye en el cálculo del tiempo del ciclo esclavo.

Definido por usuario

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Tiempo de ciclo (µs)

Muestra el tiempo de ciclo del esclavo

Ejemplo: 4000

Este es el resultado de multiplicar el factor establecido por el tiempo del ciclo maestro (Ciclo de la unidad de sincronización opción habilitada).

O está definido por el usuario (Definido por usuario opción habilitada).

Tiempo de turno (µs)

Tiempo de cambio manual del esclavo (en µs)

Basado en la referencia de entrada

: Cálculo del tiempo basado en la referencia de entrada

Habilitar Sync 1

: Unidad de sincronización Sync1 se usa. Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian sincrónicamente.

Ciclo de la unidad de sincronización

: El tiempo del ciclo maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como tiempo del ciclo de sincronización para el esclavo. Tiempo de ciclo (µs) el campo muestra el tiempo de ciclo establecido actualmente.

Definido por usuario

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Habilitar Sync 1

: Unidad de sincronización Sync1 está activado.

La unidad de sincronización se puede usar para intercambiar de forma sincrónica conjuntos de datos de proceso.

Ciclo de la unidad de sincronización

: Tiempo de ciclo de la unidad de sincronización Sync1

Factor

Cuadro de lista con factores

Tiempo del ciclo de sincronización utilizado para el esclavo.

Definido por usuario

: El tiempo de ciclo deseado (en microsegundos) se puede especificar en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Tiempo de ciclo (µs)

Muestra el tiempo de ciclo del esclavo

Ejemplo: 4000

Este es el resultado de multiplicar el factor establecido por el tiempo del ciclo maestro (Ciclo de la unidad de sincronización opción habilitada).

O está definido por el usuario (Definido por usuario opción habilitada).

Tiempo de turno (µs)

Tiempo de cambio manual del esclavo (en µs); compensación con el tiempo de turno global

Basado en la referencia de entrada

: Cálculo del tiempo basado en la referencia de entrada

Interfaz para la comunicación de la funcionalidad DC del EtherCAT Esclavo con otro controlador (otra unidad electrónica)

Una o más opciones para Reloj distribuido Aquí se puede activar la función que debe usarse en el microprocesador local. La comprobación se realiza en el registro situado a 0x980 Esclavo EtherCAT.

Los ajustes se muestran a continuación:

Unidad de ciclo

: La unidad electrónica externa (microcontrolador local) se controla con la funcionalidad DC.

Unidad de cierre 0

: En el esclavo de la unidad de captura, la hora de un evento externo se guarda en el Latch 0 búfer.

Unidad de cierre 1

: En el esclavo de la unidad de captura, la hora de un evento externo se guarda en el Latch 1 búfer.