Pestaña: EtherCAT Esclavo – Parámetros de inicio
En la pestaña, los SDO (objetos de datos de servicio) para 'CAN over EtherCAT' (CoE) o los IDN (números de identificación) para 'Servodrive over EtherCAT' (SoE) están definidos para el esclavo actual. Estos parámetros se determinan para el dispositivo cuando se inicia el sistema.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en el EtherCAT archivo de descripción XML o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo admite 'CAN over EtherCAT' o 'Servodrive sobre EtherCAT'.
Algunos módulos que se insertan debajo de un esclavo tienen sus propios parámetros de inicio. Estos parámetros también se muestran en esta lista, pero no se pueden editar aquí. Los parámetros se modifican en el editor del módulo correspondiente.
Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) especifica el orden en que los objetos se transfieren al módulo. | |
Línea | Número de línea |
Índice:Subíndice | Solo para CoE |
IDN | Solo para SoE Número de identificación |
Nombre | |
Longitud de bits | Longitud en bits del SDO o IDN |
Abortar por error |
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Saltar a la línea en caso de error |
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Proxima linea |
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Comentario | Campo de entrada para comentarios |
Ascender | Mueve la línea seleccionada hacia arriba una línea |
Mover hacia abajo | Mueve la línea seleccionada hacia abajo una línea |
Agregar | Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos cuadro de diálogo agregando SDO o IDN. |
Borrar | Elimina la entrada seleccionada. |
Modificar | Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos cuadro de diálogo para cambiar los parámetros del SDO o IDN seleccionado |
Cuadro de diálogo: Seleccionar elemento del directorio de objetos
El cuadro de diálogo enumera todas las entradas de directorio de objetos disponibles tal como se definen en el archivo XML. Los parámetros de los objetos se pueden modificar en este diálogo. También se pueden crear nuevos objetos. Esto es útil cuando no existe ninguno o solo existe un directorio de objetos incompleto.
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles como se define en el archivo EDS. | |
Columna Índice:Subíndice | Identifica la entrada en el directorio de objetos. |
Columna Nombre | |
Columna banderas | Visualización de indicadores de acceso: RW (lectura/escritura), RO (solo lectura), WO (solo escritura) |
Columna Valor base | Editable (doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
Nombre | Campo de entrada para mostrar y cambiar el nombre |
Índice: 16# | Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar un nuevo objeto al SDO que aún no se describe en el archivo EDS. |
Subíndice: 16# | |
Longitud de bits | Rango de valores del objeto |
Valor | Cada valor puede ser máx. un byte (0-255). También puede ser hexadecimal en sintaxis IEC (por ejemplo, 16#ad). Si el matriz de bytes está habilitada, los valores deben especificarse como una lista separada por comas (por ejemplo, 1,2,3,4). |
Acceso completo | El objeto completo se escribe con un acceso y todos los subíndices se configuran al mismo tiempo. El tiempo necesario para la transferencia se reduce porque no todos los subíndices tienen que transferirse individualmente. |
matriz de bytes |
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Lista de entradas de directorio de objetos disponibles como se define en el archivo XML. | |
Columna IDN | Número de identificación |
Columna Valor base | Valor base del IDN. Haga doble clic para modificar. |
Campos de entrada | |
IDN | Número de identificación: Compuesto a partir de los parámetros posteriores
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Longitud de bits | Cuadro de lista para seleccionar la longitud de bit |
Valor | Cuadro de lista para seleccionar el valor |
Canal | Si el objeto tiene varios subobjetos, este cuadro de lista se muestra automáticamente. |
como lista | Los parámetros se cargan como una lista. Los primeros cuatro bytes indican la longitud.
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