Pestaña: EtherCAT Esclavo – Parámetros de inicio
En la pestaña, los SDO (objetos de datos de servicio) para 'CAN over EtherCAT ' (CoE) o los IDN (números de identificación) para 'Servodrive over EtherCAT ' (SoE) se definen para el esclavo actual. Estos parámetros se determinan para el dispositivo al iniciar el sistema.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en la EtherCAT Archivo de descripción XML o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo admite 'CAN over EtherCAT ' o 'Servoaccionamiento sobre EtherCAT'.
Algunos módulos que se insertan debajo de un esclavo tienen sus propios parámetros de inicio. Estos parámetros también se muestran en esta lista, pero no se pueden editar. Se modifican en el editor del módulo correspondiente.
Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) especifica el orden en que se transfieren los objetos al módulo. | |
Línea | Número de línea |
Índice: Subíndice | Solo para CoE |
IDN) | Solo para SoE Número de identificación |
Nombre | |
Longitud de bit | Longitud de bit del SDO o IDN |
Abortar en caso de error |
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Salta a línea en presencia de error |
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Siguiente línea |
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Comentario | Campo de entrada para comentarios |
Subir | Mueve la línea seleccionada hacia arriba una línea |
Bajar | Mueve la línea seleccionada hacia abajo una línea |
Agregar | Abre el Seleccione una entrada del directorio de objetos diálogo para agregar SDO o IDN. |
Borrar | Elimina la entrada seleccionada. |
Modificar | Abre el Seleccione una entrada del directorio de objetos diálogo para cambiar los parámetros del SDO o IDN seleccionado |
Diálogo: Seleccione una entrada del directorio de objetos
El cuadro de diálogo enumera todas las entradas de directorio de objetos disponibles, tal como se definen en el archivo XML. Los parámetros de los objetos se pueden modificar en este cuadro de diálogo. También se pueden crear nuevos objetos. Esto resulta útil cuando no existe ningún directorio de objetos o solo uno incompleto.
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles tal como se define en el archivo EDS. | |
Columna Índice: Subíndice | Identifica la entrada en el directorio de objetos. |
Columna Nombre | |
Columna Banderas | Visualización de indicadores de acceso: RW (lectura/escritura), RO (solo lectura), WO (solo escritura) |
Columna Valor base | Editable (haga doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
Nombre | Campo de entrada para mostrar y cambiar el nombre |
Índice: 16# | Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar un nuevo objeto al SDO que aún no está descrito en el archivo EDS. |
Subíndice: 16# | |
Longitud de bit | Rango de valores del objeto |
Valor | Cada valor puede tener un máximo de un byte (0-255). También puede ser hexadecimal en sintaxis IEC (por ejemplo, 16#ad). Si el Matriz de bytes Si la opción está habilitada, los valores deben especificarse como una lista separada por comas (por ejemplo, 1,2,3,4). |
Acceso completo | El objeto completo se escribe con un solo acceso y todos los subíndices se configuran simultáneamente. El tiempo de transferencia se reduce, ya que no es necesario transferir cada subíndice individualmente. |
Matriz de bytes |
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Lista de entradas de directorio de objetos disponibles tal como se define en el archivo XML. | |
Columna IDN) | Número de identificación |
Columna Valor base | Valor base del IDN. Haga doble clic para modificar. |
Campos de entrada | |
IDN) | Número de identificación: Compuesto a partir de los parámetros siguientes
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Longitud de bit | Cuadro de lista para seleccionar la longitud de bits |
Valor | Cuadro de lista para seleccionar el valor |
Canal | Si el objeto tiene varios subobjetos, este cuadro de lista se muestra automáticamente. |
Como lista | Los parámetros se cargan como una lista. Los primeros cuatro bytes indican la longitud.
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