Pestaña: EtherCAT Maestro – Asignación de unidad de sincronización
La pestaña muestra todos los esclavos que se insertan debajo de un maestro específico con una asignación a las unidades de sincronización.
Con el EtherCATEn las unidades de sincronización, se configuran varios esclavos en grupos y se subdividen en unidades más pequeñas. Para cada grupo, se puede monitorizar el contador de trabajo para una detección de errores mejorada y más precisa. En cuanto falta un esclavo en un grupo de unidades de sincronización, los demás esclavos del grupo también se muestran como faltantes. La detección se produce inmediatamente en el siguiente ciclo de bus, ya que el contador de trabajo se revisa continuamente. Con el diagnóstico del dispositivo, se puede solucionar el grupo faltante lo antes posible.
Los grupos no afectados siguen funcionando sin ninguna interferencia.
Sugerencia
La compatibilidad de la Sync Unit se define mediante la descripción del dispositivo. EtherCAT Maestro y se puede deshabilitar para descripciones de dispositivos específicas del OEM. Por defecto, se proporciona con una descripción de dispositivo de la versión 3.5.8.0 o superior.
Nombre del dispositivo | Nombre del esclavo |
Sync Unit | Nombre de la unidad de sincronización seleccionada. Puede combinar dispositivos individuales o grupos completos (selección múltiple) en un grupo de unidades de sincronización. |
Agregar | Al escribir un nombre en el campo de texto, puede crear una nueva unidad de sincronización. |
Borrar | Elimina la unidad de sincronización seleccionada. Cuando se asignan esclavos al grupo que se va a eliminar, se abre un cuadro de diálogo de advertencia. Si hace clic en Sí Para confirmar el diálogo, estos dispositivos se reasignan al grupo predeterminado. |