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Pestaña: EtherCAT Máster – Resumen

La pestaña proporciona una descripción general de los estados de todos los esclavos, que se insertan debajo de este maestro y tienen una dirección. Los módulos no se muestran.

Actualizar datos

Los estados de los esclavos se actualizan.

Auto actualización

Los estados de los esclavos se leen cíclicamente.

Nombre

Icono y nombre del dispositivo

Habla a

EtherCAT dirección (1001, 1002)

Estado

Actual EtherCAT estado de los dispositivos esclavos

  • EN ESO: El esclavo está en la inicialización.

  • PREOP: El esclavo se encuentra en el estado "Preoperativo".

  • SEGURO: El esclavo se encuentra en el estado "Safe-Operational".

  • OP: El esclavo se encuentra en el estado "Operativo".

  • BOTA: El esclavo está en el estado "Bootstrap".

  • ERRAR: Se establece un estado de error en el esclavo.

  • NO_COMM: No es posible la comunicación con el esclavo.

  • LNK_MIS: Falta una conexión con el enlace previsto (Puerto = A, B, C o D).

  • LNK_ADD: Conexión adicional en el enlace mostrado

CDN

Contador de errores CRC para cada puerto activo

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