EtherCAT Estado

Una instancia de tipo de datos IoDrvEtherCAT se crea para cada EtherCAT Maestro que se inserta en el árbol de dispositivos. El nombre de la instancia corresponde al nombre del maestro en el árbol de dispositivos. La disponibilidad de la instancia se muestra en la Objetos IEC pestaña del editor de dispositivos.

Una instancia de tipo de datos ETCSlave se crea para cada EtherCAT Esclavo que se inserta en el árbol de dispositivos. El nombre de la instancia corresponde al nombre del esclavo en el árbol de dispositivos. La disponibilidad de la instancia se muestra en la Objetos IEC pestaña del editor de dispositivos. La instancia de esclavo se utiliza en la aplicación para consultar o cambiar el estado del esclavo en tiempo de ejecución.

Para más información, ver: Página de estado (maestro y esclavo)