Emergencia
Cuando un EtherCAT El dispositivo admite CoE (CANopen sobre EtherCAT), los mensajes de emergencia en la instancia esclavo se pueden determinar con las siguientes propiedades:
LastEmergency: Evaluación del último mensaje recibido en la aplicaciónClearEmergency: Eliminación del último mensaje recibido y restablecimiento de la propiedadLastEmergency
Sugerencia
Los mensajes de emergencia también se registran en el registrador.
Códigos de error
Código de error | Descripción |
|---|---|
16#00xx | Error Restablecer o Sin Error |
16#10xx | Error genérico |
16#20xx | Actual |
16#21xx | Corriente, lado de entrada del dispositivo |
16#22xx | Corriente, dentro del dispositivo |
16#23xx | Corriente, lado de salida del dispositivo |
16#30xx | Voltaje |
16#31xx | Voltaje principal |
16#32xx | Voltaje, dentro del dispositivo |
16#33xx | Voltaje de salida |
16#40xx | Temperatura |
16#41xx | Temperatura ambiente |
16#42xx | Temperatura del dispositivo |
16#50xx | Hardware del dispositivo |
16#60xx | Software del dispositivo |
16#61xx | Software interno |
16#62xx | Software de usuario |
16#63xx | Conjunto de datos |
16#70xx | Módulos adicionales |
16#80xx | Escucha |
16#81xx | Comunicación |
16#82xx | Error de protocolo |
16#8210 | PDO no procesado debido a error de longitud |
16#8220 | Longitud de PDO excedida |
16#90xx | Error externo |
16#A0xx | Error de transición de ESM |
16#F0xx | Funciones adicionales |
16#FFxx | Específico del dispositivo |
Sugerencia
Los códigos de error específicos del fabricante deben comprobarse en la documentación correspondiente del proveedor.