Emergencia
Cuando un EtherCAT El dispositivo es compatible con CoE (CANopen sobre EtherCAT), los mensajes de emergencia en la instancia esclava se pueden determinar con las siguientes propiedades:
Última emergencia: Evaluación del último mensaje recibido en la aplicaciónBorrarEmergencia: Eliminación del último mensaje recibido y reinicio de la propiedadLastEmergency
Sugerencia
Los mensajes de emergencia también se registran en el registrador.
Códigos de error
Código de error | Descripción |
|---|---|
16#00xx | Reinicio de error o sin error |
16#10xx | Error generico |
16#20xx | Actual |
16#21xx | Corriente, lado de entrada del dispositivo |
16#22xx | Corriente, dentro del dispositivo |
16#23xx | Corriente, lado de salida del dispositivo |
16#30xx | Voltaje |
16#31xx | Tensión principal |
16#32xx | Voltaje, dentro del dispositivo |
16#33xx | Tensión de salida |
16#40xx | Temperatura |
16#41xx | Temperatura ambiente |
16#42xx | Temperatura del dispositivo |
16#50xx | hardware del dispositivo |
16#60xx | software del dispositivo |
16#61xx | software interno |
16#62xx | software de usuario |
16#63xx | Conjunto de datos |
16#70xx | Módulos adicionales |
16#80xx | Supervisión |
16#81xx | Comunicación |
16#82xx | Error de protocolo |
16#8210 | PDO no procesado debido a un error de longitud |
16#8220 | Longitud de PDO excedida |
16#90xx | error externo |
16#A0xx | Error de transición de ESM |
16#F0xx | Funciones adicionales |
16#FFxx | Específico del dispositivo |
Sugerencia
Los códigos de error específicos del fabricante deben verificarse en la documentación respectiva del proveedor.