CODESYS Depictor Editor (con licencia)

Cuando se trabaja en la vista 3D, los botones para los siguientes comandos están disponibles en la barra de herramientas de la CODESYS ventana principal:

	Añadir pose: Se agrega una pose debajo de la entrada seleccionada en el árbol. Definición: Un pose muestra la traducción de su nodo secundario en relación con su nodo principal. Por ejemplo, todos los nodos secundarios deben moverse siete unidades con respecto al nodo principal.
	Agregar elemento: Se agrega un elemento debajo de la entrada seleccionada en el árbol. Definición: Un elemento en el CODESYS Depictor contiene la geometría 3D real de un Depictor objeto. La geometría 3D puede originarse a partir de un archivo o puede hacer referencia a una existente. Depictor objeto.
	Obtenga la posición de la cámara desde la vista de renderizado y agréguela a las posiciones de la cámara de Depictor. Corresponde al comando Obtener la posición de la cámara.
	Establecer la posición de la cámara seleccionada en Depictor a la posición de la cámara de la vista 3D: Corresponde al comando Establecer la posición de la cámara. La representación en la vista 3D cambia en consecuencia.
	Crear captura de pantalla: El valor por defecto Guardar como se abre el cuadro de diálogo. Puede guardar la vista 3D actual en un JPG expediente.
	Mostrar conexiones de pose: Todos los elementos se dibujan como un modelo alámbrico en la vista 3D. Las conexiones entre las poses se muestran como cilindros verdes. El espesor de los cilindros se define en el Depictor opciones.

los comandos Añadir pose y Agregar elemento están disponibles en el menú contextual de los objetos en el Árbol vista.

La figura muestra la vista del editor para el Propiedades (1) de una pose con valores de muestra.

ejemplo 1. Ejemplo de una transformación combinada con estructura DepictorFrame

TYPE DepictorFrame :
STRUCT
        X : LREAL;
        Y : LREAL;
        Z : LREAL;
        Yaw : LREAL;
        Pitch : LREAL;
        Roll : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        rCount : LREAL;
        depFram : DepictorBase.DepictorFrame;
END_VAR

rCount := rCount + 0.01;
depFram.X := COS(rCount)*4;
depFram.Y := SIN(rCount)*4;
depFram.Z := COS(rCount) * SIN(rCount) * 4;
depFram.Yaw := rCount*4;
depFram.Pitch := rCount*8;
depFram.Roll := rCount*12;

Entrada en el editor: tabla de configuración Transformaciones de la pose, tipo Conjunto, columna Valor variable: PLC_PRG.depFram

Consulte las siguientes imágenes para ver la configuración de una transformación combinada sobre la estructura (izquierda) y la configuración equivalente sobre los parámetros individuales para traslación y rotación (derecha):

ejemplo 2. Ejemplo de visualización de una transformación de tipo "Conexión"

los CODESYS Depictor debe mostrar los movimientos de un cilindro telescópico. El movimiento en el espacio y el cambio en la longitud del cilindro deben adaptarse automáticamente a la posición actual de dos puntos en el espacio. Para ello, utilice el tipo de transformación "Conexión" para la posición del cilindro y especifique tanto puntos espaciales como un vector de dirección. Luego, la traslación requerida constantemente para el cilindro se calcula automáticamente mediante CODESYS Depictor.

Creas un "Cylinder" elemento debajo de una pose en el Árbol de El Depictor objeto (1).

El elemento es entonces un Depictor referencia de una biblioteca.

Configurar el Cilindro elemento en el Propiedades ver (2) de la siguiente manera:

En el Básico pestaña (2), establezca la transformación (3):

En el Apariencia pestaña (4), establezca el color (5):

Luego configure la pose para Cilindro en el Propiedades/Transformaciones ver (3) de la siguiente manera:

Controlar un movimiento del Depictor objeto mediante el programa de aplicación

Aplicación, PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        lrRun : LREAL;

        lrX1 : LREAL := 0;
        lrY1 : LREAL;
        lrZ1 : LREAL;

        lrX2 : LREAL := 2;
        lrY2 : LREAL;
        lrZ2 : LREAL;

END_VAR

lrRun := lrRun + 0.01;

lrX1 := COS(lrRun)*2;
lrX2 := SIN(lrRun)*2 + 2;

lrY1 := SIN(lrRun*2)*3;
lrY2 := COS(lrRun*2)*3;

lrZ1 := COS(lrRun/2);
lrZ2 := SIN(lrRun/2);

los Propiedades editor (1) para un Depictor elemento consiste en las pestañas Básico y Apariencia. Para elementos que no son Depictor referencias, también está la Material pestaña.

Básico pestaña (2):

Defina el origen de la geometría y establezca transformaciones X/Y/Z adicionales para el elemento. Si el elemento se origina en un Depictor referencia que definió una interfaz, entonces puede realizar la asignación de la Variables de interfaz (9) en una tabla. Para obtener más información, consulte la descripción de la CODESYS Depictor Espectadores.

Apariencia pestaña (1):

Visibilidad (2): Visible/Expresión (3): El elemento es visible cuando la variable booleana especificada o Expresión de la solicitud o de la Depictor el objeto es VERDADERO.

Color (4): Cambiar el color de la expresión (5): El elemento se vuelve a colorear completamente con el color especificado aquí. No se utilizan texturas, ni colores conocidos de los referenciados. CODESYS Depictor objetos. Para especificar el color, puede proporcionar una variable de aplicación de tipo STRING (ejemplo: Application.PLC_PRG.strCol) o el valor de color exacto (ejemplo: 16#FFFF8040). Para abrir el cuadro de diálogo predeterminado para la selección de color, haga clic en el botón después del campo de entrada. Nota: Cambiar el color no afecta a los elementos debajo de las poses publicadas.

Material pestaña (1):

Esta pestaña está disponible solo para elementos que no están insertados como Depictor referencias

Número material (2): Designa un material en el modelo

Aquí se pueden modificar las siguientes propiedades del material:

Puede crear una interfaz para Depictor objetos que se encuentran en el grupo de POU del proyecto. Cuando abres este tipo de objeto en el CODESYS Depictor Redactor, otro Interfaz La vista está disponible, por defecto oculta como una pestaña en el borde izquierdo del editor. Contiene el Depictor editor de declaraciones.

Declarar variables de entrada para el Depictor objeto, como es habitual para los bloques de funciones en CODESYS. Cada variable declarada en la interfaz está disponible dentro del Depictor objeto, por ejemplo para ser vinculado a transformaciones de poses. Cuando haces referencia a la Depictor objeto en un elemento del árbol (Ref. del ilustrador), las variables se enumeran en el Variables de interfaz sección del editor de propiedades. Puede completarlos allí con valores o expresiones para el caso de uso.

ejemplo 3. Ejemplo

A Depictor El objeto llamado "Belt" se crea en el grupo de POU del proyecto y la interfaz se define de la siguiente manera:

VAR_INPUT
        Belt: Conveyor;
        lrSize: LREAL;
END_VAR

Al hacer referencia al objeto "Cinturón" en un Depictor elemento, puede rellenar las variables con valores o variables de aplicación en el editor de propiedades (1) en la sección Variables de interfaz (2):

los Cámara La vista tiene dos secciones: Posiciones de la cámara y Propiedades de la cámara:

Apartado 'Posiciones de Cámara'

Las posiciones de cámara que se utilizan en la vista 3D de un CODESYS Depictor objeto se guardan enumerados de acuerdo con el objeto. Se puede aplicar una posición desde la vista 3D al cuadro de diálogo, así como desde el cuadro de diálogo a la vista. Usando variables implícitas, puede acceder a las posiciones de la cámara en el código IEC.

La posición de una cámara se define por:

El menú contextual de una posición de cámara seleccionada contiene los siguientes comandos, además de los comandos estándar (eliminar, cortar, pegar y copiar).

Acceso a posiciones de cámara desde el código IEC:

Si la versión 1.0.1.0 o superior de la biblioteca DepictorBase está vinculado en su proyecto, entonces cada CODESYS Depictor el objeto genera automáticamente una GVL <name of Depictor object> con el Camera variable.

los Camera variable contiene los subcomponentes Position de tipo DepictorBase.DepictorCameraPosition y xUsePosition de tipo BOOL. Dependiendo de la configuración individual del Depictor objeto, Camera también puede contener una matriz pCameraPositions de tipo ARRAY ... OF DepictorBase.DepictorCameraPosition. Esta matriz describe posiciones de cámara definidas del objeto. El número de posiciones de cámara en la matriz está definido por la variable uiNumberOfCameraPosition de tipo UINT.

Usando estas variables implícitas, puede controlar la cámara con el código IEC. Al crear el código, use la función "Lista de componentes" para obtener acceso a los subcomponentes de <Depictor object>.Camera. La información de posición del código IEC se usa solo si configura xUsePosition para TRUE, Entonces ya no es posible la interacción directa en la vista 3D. se indica mediante un marco rojo alrededor de la vista.

La biblioteca recibe tanto el InterpolateCameraPosition bloque de funciones y el DepictorCameraPosition estructura para definir una posición de cámara,. Este bloque se utiliza para interpolar a un nuevo DepictorCameraPosition dentro del tiempo definido. Esto permite el movimiento animado de la cámara tan pronto como se establece una nueva posición.

Sección 'Fondo de escena'

Sección Propiedades de la cámara

En la vista de iluminación, puede configurar varias fuentes de luz para iluminar una escena en la vista 3D. Cada fuente de luz se muestra como un nodo en la tabla con sus propiedades debajo.

Para esto, vea también a continuación: Ejemplo de vista 3D, vista de pájaro y configuración de iluminación.

El menú contextual de un El nodo de fuente de luz contiene los siguientes comandos, además de los comandos estándar (eliminar, cortar, pegar y copiar).

los Ojo de pájaro vista proporciona una descripción general de la escena actual en la vista 3D. La cámara se muestra como un objeto cilíndrico gris y las fuentes de luz como objetos cónicos amarillos.

Para esto, vea también a continuación: Ejemplo de vista 3D, vista de pájaro y configuración de iluminación.

Al igual que en la vista 3D, puede mover el mouse para cambiar los ángulos de visión de toda la escena. Sin embargo, la posición de la cámara siempre permanece en el eje Z de la escena. El zoom solo cambia la distancia de la cámara al centro.

Cuando seleccionas el Mostrar el radio de luz a vista de pájaro opción en el Encendiendo vista para una fuente de luz, el área iluminada se muestra como un círculo amarillo.

Vea el ejemplo en la siguiente imagen para una pose en la vista de pájaro (1) y en la vista 3D (2). Al configurar la vista de iluminación (3), la escena también obtiene tres fuentes de luz (5) que se pueden ver como objetos amarillos a vista de pájaro. Los radios (4) de las fuentes de luz se muestran como círculos amarillos superpuestos alrededor del objeto a vista de pájaro. La cámara se muestra como un objeto cónico gris a vista de pájaro. El área circular sombreada con el eje de la flecha en la vista 3D también está en la vista de pájaro, y el objeto también se dibuja como un modelo de marco. Esto ayuda a detectar la dirección de visualización actual de la cámara sobre el objeto en ambas vistas.