Diagnóstico
Este capítulo describe el diagnóstico general en caso de problemas CAN, independientemente de la pila de bus de campo utilizada. La mayoría de los problemas se deben a un cableado incorrecto o a un dispositivo de bus o controlador CAN defectuoso. Por lo tanto, se recomienda consultar la Diagnóstico de fallos de hardware capítulo así como los contadores de diagnóstico de los respectivos controladores CAN.