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Pestaña: Dispositivo remoto CANopen – SDO

Durante la inicialización del bus CAN, CODESYS transmite la configuración actual mediante SDO (objetos de datos de servicio).

En esta pestaña, se configuran los SDO necesarios y se determina el orden de transmisión de los objetos y las acciones que se toman en caso de error.

El orden de los objetos en esta lista corresponde al orden de transmisión de los SDO al módulo.

Importante

Si el Configuración experta Si la opción no está activada para el dispositivo actual, aquí solo se muestran los SDO definidos por el usuario.

Agregar SDO

Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos Cuadro de diálogo donde se muestran todos los SDO disponibles. El objeto seleccionado se inserta después del objeto seleccionado.

Editar

Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos El cuadro de diálogo marca el objeto correspondiente. Puede modificar los parámetros del objeto o reemplazarlo por otro.

Eliminar

Elimina los objetos seleccionados de la lista

Subir

Mueve el objeto seleccionado hacia arriba una línea.

Bajar

Mueve el objeto seleccionado hacia abajo una línea.

Abortar en caso de error

standard icon Si se detecta un error en este SDO, la pila detiene la fase de configuración del esclavo actual. El esclavo permanece en modo PREOPERATIONAL .

Saltar a la línea en caso de error

standard icon: La transmisión continúa con el SDO que usted indicó en el Siguiente línea columna.

Siguiente línea

Número de línea donde continúa el procesamiento si se detecta un error

Tiempo de espera de SDO (ms)

Tiempo de espera para la transmisión SDO. Si el esclavo no responde a la solicitud SDO dentro de este tiempo, la transmisión se cancela con un tiempo de espera.

Crear todos los SDOs

standard icon Crea un SDO para todos los objetos escribibles a partir del índice 16#2000, para los cuales se proporciona un valor predeterminado en el EDS. Solo expertos deben usar esta opción. Debe estar desactivada para uso estándar.

Escribir la configuración PDO completa

standard icon Esta opción fuerza la escritura de todos los objetos de configuración PDO . De esta forma, se garantiza que la configuración del proyecto coincida con la del esclavo.

_cds_icon_option_deactivated.png: Las PDO (Process Data Objects) no se desactivan explícitamente. El requisito es que Configuración predeterminada Esta opción está activada en la configuración común del esclavo y los PDO (Process Data Objects) también están desactivados en el EDS. Si los valores predeterminados del EDS no coinciden con la configuración predeterminada del firmware del esclavo , este procedimiento podría causar problemas. En ese caso, debe activar esta opción.

Diálogo: Seleccionar elemento del directorio de objetos

La tabla muestra todas las entradas del directorio de objetos del archivo EDS del dispositivo para cada SDO que permiten escritura y no superan los 4 bytes. Antes de añadir un SDO para su selección en el cuadro de diálogo SDO, puede modificar sus parámetros en los campos debajo de la tabla. De esta forma, también puede crear un SDO sin permisos de escritura en el archivo EDS introduciendo un nuevo valor de índice/subíndice.

Nombre

COB-ID del PDO o el nombre del objeto "mapeado" tal como se utiliza en la descripción del dispositivo y en el directorio de objetos.

Índice

Índice del objeto

Subíndice

Subíndice del objeto

Tipo de acceso

  • RW: Leer/escribir

  • WO: Solo escritura

  • RWW: Leer/escribir por SDO; permiso de escritura por PDO (==> RPDO, salida desde el punto de vista del maestro , entrada desde el punto de vista del esclavo).

  • RWR: Leer/escribir por SDO; permiso de lectura por PDO (==> TPDO, entrada desde el punto de vista del maestro , salida desde el punto de vista del esclavo).

Tipo

Tipo de datos del objeto

Valor predeterminado

Valor predeterminado del objeto

Longitud de bit

Longitud del objeto

Valor

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