Pestaña: Dispositivo remoto CANopen – SDO

Agragar SDO

Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos cuadro de diálogo donde se muestran todos los SDO disponibles. El objeto seleccionado se inserta después del objeto seleccionado.

Editar

Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos diálogo y marca el objeto correspondiente. Puede modificar los parámetros del objeto o reemplazar el objeto por otro.

Borrar

Elimina los objetos seleccionados de la lista.

Subir

Mueve el objeto seleccionado hacia arriba una línea.

Bajar

Mueve el objeto seleccionado hacia abajo una línea.

Cancelar en caso de error

: Si se detecta un error para este SDO, la pila detiene la fase de configuración del esclavo actual. El esclavo permanece en modo PREOPERACIONAL.

Saltar a línea en presencia de error

: La transmisión continúa con el SDO que indicó en el Proxima linea columna.

Linea siguiente

Número de línea donde continúa el procesamiento si se detecta un error

Tiempo de espera SDO (ms)

Tiempo de espera para la transmisión SDO. Si el esclavo no responde a la solicitud de SDO dentro de este tiempo, la transmisión se cancela con un tiempo de espera.

Crear todos los SDO

: crea un SDO para todos los objetos de escritura a partir del índice 16#2000 para los que se proporciona un valor predeterminado en el EDS. Solo los expertos deben usar esta opción. Debe desactivarse para uso estándar.

Escribir la configuración PDO completa

: Esta opción fuerza la escritura de todos los objetos de configuración de PDO. De esta forma, se asegura de que los ajustes del proyecto se correspondan con los del esclavo.

: Los PDO no se desactivan explícitamente. El requisito es que el Configuración por defecto La opción se activa en la configuración común del esclavo y los PDO también se desactivan en el EDS. Si los valores predeterminados en el EDS no coinciden con la configuración predeterminada del firmware esclavo, este procedimiento puede causar problemas. En este caso, debe activar esta opción.