Pestaña: Dispositivo local CANopen – Directorio de objetos
Este cuadro de diálogo solo está disponible en el editor de dispositivos CANopen de la versión V3.5.6.0 o superior. Muestra todos los objetos del directorio de objetos y sus parámetros. En este cuadro de diálogo, puede añadir nuevos objetos y eliminar o editar los existentes.
Agregar objeto | Abre el Agregar objeto Cuadro de diálogo que muestra todos los objetos pertenecientes al perfil del dispositivo. En el cuadro de diálogo, puede seleccionar los objetos que se añadirán al directorio de objetos. |
Agregar subobjeto | Disponible cuando se selecciona un objeto estructurado. El comando abre el Agregar subobjeto Diálogo para definir los subobjetos. Aquí se proporciona la Subíndice de inicio y Cantidad de los objetos. |
Eliminar | Elimina la entrada seleccionada de la lista |
Clon | Duplica el objeto seleccionado. El comando abre un cuadro de diálogo para definir el índice inicial y el número de objetos clonados. |
Importar de EDS | Importa los datos de un archivo EDS existente |
Las propiedades de los objetos seleccionados se muestran en el lado derecho de la pestaña. Cuando se seleccionan varios objetos, CODESYS Muestra solo las propiedades compartidas. Puede editar los valores de estas propiedades en esta vista.
Sugerencia
Los valores de los límites superior e inferior se proporcionan únicamente como información para el archivo EDS. La pila no procesa estos valores. La aplicación debe supervisar los límites mediante la interfaz del directorio de objetos.