Pestaña: Dispositivo local CANopen – Directorio de objetos
Este cuadro de diálogo solo está disponible en el editor de dispositivos de un dispositivo CANopen de la versión V3.5.6.0 o superior. Muestra todos los objetos del directorio de objetos y sus parámetros. En este cuadro de diálogo, puede agregar nuevos objetos y eliminar o editar objetos existentes.
Agregar objeto | Abre el Añadir objeto cuadro de diálogo, que muestra todos los objetos que pertenecen al perfil del dispositivo. En el cuadro de diálogo, puede seleccionar los objetos que se agregarán al directorio de objetos. |
Agregar subobjeto | Disponible cuando se selecciona un objeto estructurado. El comando abre el Agregar subobjeto cuadro de diálogo para definir los subobjetos. Aquí proporcionas la Iniciar subíndice y Contar de los objetos |
Eliminar | Elimina la entrada seleccionada de la lista |
Clonar | Duplica el objeto seleccionado. El comando abre un cuadro de diálogo para definir el índice de inicio y el número de objetos clonados. |
Importar de EDS | Importa los datos de un archivo EDS existente |
Las propiedades de los objetos seleccionados se muestran en el lado derecho de la pestaña. Cuando se seleccionan varios objetos, CODESYS muestra solo las propiedades compartidas. Puede editar los valores de estas propiedades en esta vista.
Sugerencia
Los valores del límite superior y del límite inferior se proporcionan únicamente como información para el archivo EDS. Los valores no son procesos por la pila. La aplicación debe monitorear los límites con la interfaz del directorio de objetos.