Pestaña: Dispositivo local CANopen – Generalidades
ID de nodo | El número de nodo identifica al Esclavo CANopen como único (rango de valores: 1...127). |
Perfil del dispositivo | El perfil del dispositivo que implementará el Esclavo CANopen . Si hay una base de datos (*.CODB) disponible para directorios de objetos, la selección en el... Directorio de objetos El diálogo se adapta al ID del perfil del dispositivo. Los ID del perfil del dispositivo se definen en las especificaciones de la CIA. |
Modificar rango E/S | Las entradas y salidas del Esclavo CANopen están representadas por áreas de E/S. Un área de E/S es una colección de entradas y salidas del mismo tipo de datos. Se crea automáticamente un canal de E/S y una variable de mapeo para cada E/S. Las variables de mapeo permiten leer o escribir E/S en el programa de aplicación. El Modificar rango E/S El botón abre un cuadro de diálogo para definir las áreas de E/S y el índice del directorio de objetos correspondiente del esclavo. El número y tamaño posibles de las áreas de E/S dependen de la cantidad de PDO (Process Data Objects) no utilizados. El número actual de TxPDO utilizados y RxPDO utilizados Siempre se muestran debajo de la tabla. Para el dispositivo local CANopen versión 3.5.4.0 y superior, se admiten hasta 512 PDO (Process Data Objects) (Tx y Rx) (las versiones anteriores solo admiten un máximo de 16 PDO (Process Data Objects)). |
Modificar el rango de parámetros SDO | Abre el Modificar el rango de parámetros SDO diálogo. Consulte la descripción del diálogo para obtener más detalles. |
Editar rango E/S de seguridad | El botón solo está disponible para un Esclavo de seguridad CANopen . Abre el Editar rango E/S de seguridad diálogo para definir las áreas de E/S seguras Con este comando se puede definir fácilmente un área de E/S de seguridad porque los SRDOs y las asignaciones respectivos se generan automáticamente. |
Nombre del fabricante | Información Generalidades guardada en el archivo EDS |
Nombre del producto | Identificador del dispositivo Esta información está en el objeto |
Número de fabricante | Identificador del dispositivo Esta información está en el objeto |
Número de producto | |
Número de revisión | |
Instalar en repositorio de dispositivos | Si ya se ha instalado un dispositivo con la misma identificación, se le preguntará si desea sobrescribirlo. Si el dispositivo se inserta como dispositivo remoto CANopen en un administrador CANopen , se le solicitará que lo actualice automáticamente. |
Exportar archivo EDS | El archivo EDS se crea según el estándar CiA 306 y se almacena en la computadora local. De esta manera el archivo EDS se puede utilizar en un archivo de configuración externo. |
Diálogo: Modificar rango E/S
El cuadro de diálogo muestra las áreas de E/S actualmente válidas del esclavo.
Agregar rango | Abre el Agregar rango E/S diálogo Si ya ha utilizado todos los PDO (Process Data Objects), este cuadro de diálogo no se podrá modificar. |
TxPDO utilizados | Número de TxPDO utilizados actualmente / Máximo de TxPDO posibles |
RxPDO utilizados | Número de RxPDO utilizados actualmente / Máximo de RxPDO posibles |
Dirección de E/S | Entrada o salida |
Nombre del rango | Se ingresa automáticamente un nombre predeterminado único, pero se puede cambiar. |
Índice de objetos | Índice en el directorio de objetos del esclavo que está asignado al nuevo objeto |
Cantidad | Número de E/S. Los valores posibles dependen del tipo de datos y del número actual de PDO (Process Data Objects) no utilizados. |
Tipo | Cuadro de lista de posibles tipos de datos |
Forzar nuevo PDO |
Cada nueva área de E/S se asigna a un nuevo PDO, incluso si la asignación de PDO disponible no está completa.
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DE ACUERDO | Activa la nueva área de E/S. Se crean los canales de Entrada/salida y las variables de mapeo. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de E/S recibe su propio índice (rango de salida: 0x3000 – 0x30FF, rango de entrada: 0x3800 – 0x38FF) y cada E/S en el área de E/S recibe un subíndice. Al crear un área de E/S, los PDO (Process Data Objects) se generan automáticamente (los RxPDO comienzan en 0x1400, los TxPDO comienzan en 0x1800). Si Forzar nuevo PDO Si se selecciona esta opción (ver arriba), las E/S se asignan automáticamente en sucesión a estos nuevos PDO (Process Data Objects). |
Diálogo: Modificar el rango de parámetros SDO
Se pueden definir parámetros de lectura/escritura (parámetros SDO) que los SDO pueden leer o escribir. Para ello, se deben definir áreas de parámetros que son una colección de parámetros del mismo tipo de datos. Se crea automáticamente un canal de E/S y una variable de mapeo para cada SDO. Las variables de mapeo permiten la lectura y escritura de E/S mediante el programa de aplicación. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de parámetros SDO se muestra con su propio índice, y cada parámetro SDO dentro de ella se muestra con un subíndice:
Rango de parámetros de escritura SDO: 0x5000–0x50FF
Rango de parámetros de lectura SDO: 0x5800–0x58FF
El cuadro de diálogo muestra las áreas de parámetros válidas actuales y sus índices de directorio de objetos.
Agregar rango | Abre el Agregar rango de parámetros diálogo |
El cuadro de diálogo le permite agregar E/S fácilmente. | |
Tipo de acceso SDO | Solo lectura o Leer/escribir |
Nombre del rango | Se introduce automáticamente un nombre único. (Este nombre se puede modificar). |
Índice de objetos | Índice en el directorio de objetos del esclavo que está asignado al nuevo objeto |
Cantidad | Número de parámetros |
Tipo | Cuadro de lista de posibles tipos de datos |
Diálogo: Editar rango E/S de seguridad
El cuadro de diálogo muestra las áreas de E/S de seguridad actualmente válidas del esclavo. | |
Resumen E/S | |
Agregar rango | Abre el Agregar rango E/S de seguridad diálogo |
Borrar rango | Elimina el área de E/S de seguridad seleccionada |
SRDO utilizados | <número de SRDOs utilizados actualmente> /<máximo de SRDOs posibles> (64). |
Dirección de E/S |
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Nombre del rango | Un nombre se define automáticamente, por ejemplo |
Índice de objetos simples | Índice del objeto de datos simples en el directorio de objetos del esclavo |
Índice de objeto inverso | Índice del objeto de datos inversos en el directorio de objetos del esclavo |
Cantidad | Número de E/S de seguridad. Los valores posibles dependen del tipo de dato y del número actual de SRDOs no utilizados. |
Tipo | Selección de un tipo de datos SAFE
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Forzar nuevo SRDO |
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DE ACUERDO | Activa la nueva área de E/S de seguridad. Los SRDOs y sus asignaciones se generan automáticamente. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de E/S recibe su propio índice (rango de salida: 0x3000 – 0x30FF, rango de entrada: 0x3800 – 0x38FF) y cada E/S en el área recibe un subíndice. |
