Pestaña: Dispositivo local CANopen – Generalidades
ID del nodo | El número de nodo identifica al esclavo CANopen como único (rango de valores: 1...127). |
Perfil de dispositivo | El perfil del dispositivo que implementará el esclavo CANopen. Si hay disponible una base de datos (*.CODB) para directorios de objetos, entonces la selección en el Directorio de objetos El cuadro de diálogo se adapta al ID del perfil del dispositivo. Los ID de perfil de dispositivo se definen en las especificaciones de CIA. |
Modificar rango E/S | Las entradas y salidas del esclavo CANopen están representadas por áreas de E/S. Un área de E/S es una colección de entradas y salidas del mismo tipo de datos. Un canal de E/S y una variable de mapeo se crean automáticamente para cada E/S. Las variables de mapeo permiten leer o escribir E/S en el programa de aplicación. El Editar área de E/S El botón abre un cuadro de diálogo para definir las áreas de E/S y el índice del directorio de objetos respectivo del esclavo. El recuento y el tamaño posibles de las áreas de E/S dependen del número de PDO no utilizados. El número actual de TxPDO usados y RxPDO usados siempre se muestran debajo de la tabla. Para el dispositivo local CANopen versión 3.5.4.0 y superior, son posibles hasta 512 PDO (Tx y Rx) (las versiones anteriores solo tienen un máximo de 16 PDO). |
Modificar el rango de parámetros SDO | Abre el Modificar rango de parámetros SDO diálogo. Consulte la descripción del cuadro de diálogo para obtener más detalles. |
Modificar rango E/S de seguridad | El botón está disponible solo para un esclavo de seguridad CANopen. Abre el Modificar rango E/S de seguridad cuadro de diálogo para definir las áreas de E/S seguras Con este comando, se puede definir fácilmente un área de E/S de seguridad porque los SRDO y las asignaciones respectivas se generan automáticamente. |
Nombre de fabricante | Información general guardada en el archivo EDS |
Nombre del producto | Identificador del dispositivo Esta información está en el objeto |
Número de proveedor | Identificador del dispositivo Esta información está en el objeto |
Número de producto | |
Número de revisión | |
Instalar en repositorio de dispositivos | Si ya se ha instalado un dispositivo con la misma identificación de dispositivo, se le preguntará si se debe sobrescribir el dispositivo. Si el dispositivo se inserta como dispositivo remoto CANopen debajo de un administrador CANopen, se le pedirá que actualice automáticamente el dispositivo. |
Exportar archivo EDS | El archivo EDS se crea de acuerdo con el estándar CiA 306 y se almacena en la computadora local. De esta forma, el archivo EDS se puede utilizar en un archivo de configuración externo. |
Diálogo: Modificar rango E/S
El cuadro de diálogo muestra las áreas de E/S actualmente válidas del esclavo.
Agregar rango | Abre el Agregar rango de E/S diálogo Si ya ha utilizado todos los PDO, este cuadro de diálogo no se puede modificar. |
TxPDO utilizados | Número de TxPDO utilizados actualmente / Máximo de TxPDO posibles |
RxPDO utilizados | Número de RxPDO utilizados actualmente / Máximo de RxPDO posibles |
Dirección E/S | Entrada o salida |
Nombre de rango | Un nombre predeterminado único se ingresa automáticamente, pero se puede cambiar. |
Índice de objetos | Índice en el directorio de objetos del esclavo que está asignado al nuevo objeto |
Cantidad | Número de E/S. Los valores posibles dependen del tipo de datos y del número actual de PDO no utilizados. |
Tipo | Cuadro de lista de posibles tipos de datos |
Forzar nueva PDO |
Cada nueva área de E/S se asigna a un nuevo PDO, incluso si la asignación de PDO disponible no está completa.
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Aceptar | Activa la nueva área de E/S. Se crean canales de entrada/salida y variables de mapeo. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de E/S recibe su propio índice (rango de salida: 0x3000 – 0x30FF, rango de entrada: 0x3800 – 0x38FF) y cada E/S en el área de E/S recibe un subíndice. Al crear un área de E/S, los PDO se generan automáticamente (los RxPDO comienzan en 0x1400, los TxPDO comienzan en 0x1800). Si el Forzar nueva PDO se selecciona la opción (ver arriba), luego las E/S se asignan automáticamente en sucesión a estos nuevos PDO. |
Cuadro de diálogo: Editar área de parámetros SDO
Puede definir parámetros de lectura/escritura (parámetros SDO) que los SDO pueden leer o escribir. Para hacer esto, debe definir áreas de parámetros que sean una colección de parámetros del mismo tipo de datos. Un canal de E/S y una variable de mapeo se crean automáticamente para cada SDO. Las variables de mapeo permiten la lectura y escritura de I/Os por medio del programa de aplicación. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de parámetros SDO se muestra con su propio índice, y cada parámetro SDO dentro del área de parámetros se muestra con un subíndice:
Rango de parámetro de escritura SDO: 0x5000–0x50FF
Rango de parámetros de lectura SDO: 0x5800–0x58FF
El cuadro de diálogo muestra las áreas de parámetros válidas actuales y sus índices de directorio de objetos.
Agregar rango | Abre el Agregar rango de parámetros diálogo |
El cuadro de diálogo le permite agregar E/S fácilmente. | |
Tipo de acceso SDO | Solo lectura o Leer escribir |
Nombre de rango | Un nombre único se ingresa automáticamente. (Este nombre se puede modificar.) |
Índice de objeto | Índice en el directorio de objetos del esclavo que está asignado al nuevo objeto |
Candidat | Número de parámetros |
Tipo de datos | Cuadro de lista de posibles tipos de datos |
Diálogo: Editar área de E/S de seguridad
El cuadro de diálogo muestra las áreas de E/S de seguridad válidas actualmente del esclavo. | |
Descripción general de E/S | |
Agregar rango | Abre el Agregar rango de E/S de seguridad diálogo |
Eliminar rango | Elimina el área de E/S de seguridad seleccionada |
SRDO usados | <número de SRDO utilizados actualmente>/<máximo de SRDO posibles> (64). |
Dirección de E/S |
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Nombre de rango | Un nombre se define automáticamente, por ejemplo |
Índice de objetos simples | Índice del objeto de datos sin formato en el directorio de objetos del esclavo |
Índice de objetos inversos | Índice del objeto de datos inverso en el directorio de objetos del esclavo |
Contar | Número de E/S de seguridad. Los valores posibles dependen del tipo de datos y del número actual de SRDO no utilizados. |
Tipo | Selección de un tipo de datos SAFE
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Forzar nuevo SRDO |
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OK | Activa la nueva área de E/S de seguridad. Los SRDO y las asignaciones respectivas se generan automáticamente. En el directorio de objetos del dispositivo, cada área de E/S recibe su propio índice (rango de salida: 0x3000 – 0x30FF, rango de entrada: 0x3800 – 0x38FF) y cada E/S en el área de E/S recibe un subíndice. |
