ISMPositionKinematics_Offset (ITF)

INTERFACE ISMPositionKinematics_Offset EXTENDS ISMPositionKinematics2

Erweiterte Positionskinematik. Wenn eine Positionskinematik diese Schnittstelle implementiert, kann sie für die Interpolation der Achsorientierung bei CP-Bewegungen verwendet werden.

Bemerkung

Positionskinematiken mit Konfigurationen sollten die erweiterte Schnittstelle ISMPositionKinematics_Offset2 implementieren.

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: