ISMOrientationKinematics (ITF)ΒΆ

INTERFACE ISMOrientationKinematics EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

Diese Schnittstelle ist eine kinematische Transformation, die die Position/Orientierung eines TCP in Achspositionen umwandeln kann, und umgekehrt. Sie kann mit ISMPositionKinematics kombiniert werden.

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: