ISMOrientationKinematicsWithOriImage (ITF)¶
INTERFACE ISMOrientationKinematicsWithOriImage
Diese Schnittstelle berechnet die tatsächliche Flanschorientierung aus der programmierten / gewünschten Flanschorientierung einer Orientierungskinematik.
Bei Orientierungskinematiken mit drei Freiheitsgraden gibt es keinen Unterschied zwischen programmierter und tatsächlicher Flanschorientierung.
Diese Schnittstelle berechnet alle möglichen Orientierungen, die diese Orientierungskinematik aufgrund der programmierten Orientierung erzeugen kann. Wird zur Unterstützung verschiedener Werkzeuge benötigt (siehe SMC_GroupSetTool). Nur wenn die tatsächliche Flanschorientierung berechnet werden kann, kann der Werkzeugversatz korrekt kompensiert werden.
Siehe ISMOrientationKinematicsWithOriImage2 für eine erweiterte Schnittstelle, die stattdessen implementiert werden sollte.
Methods:
Structure: