Portalsystem mit Richtungsachsen
Ein „Gantry Cutter“ ist ein Portalsystem mit einer Drehachse, an der ein Schneidewerkzeug angebracht ist.
Die Konfiguration eines Portalsystems mit einer Drehachse ist ähnlich wie die eines einfachen Portalsystems. Diese Systeme haben jedoch zusätzlich eine Rotationsachse, auf der die vertikale Schneideeinheit geführt wird.
Wenn Sie ein Portalsystem mit einer Rotationsachse verwenden, müssen Sie die Bausteine SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> anstelle von SMC_TRAFO<n>_Gantry<n> verwenden. Dabei wird die Rotationsachse so gesteuert, dass sie entlang der aktuellen Bahntangente ausgerichtet ist.
Die Gantry Cutter-Bausteine haben folgende zusätzliche Eingänge:
DriveR: Rotationsachse, die als Rotationsachse mit einer Periode von 360° definiert werden mussdOffsetR: Offset der RotationsachseiDirectionR: Die Drehrichtung
Für weitere Informationen siehe:
Die Bausteine für Rückwärtstransformation müssen zusätzlich den Vektor der aktuellen Bahntangente (v) erhalten, der ein Ausgang des Interpolators ist.
Für weitere Informationen siehe: SMC_TRAFOV_GantryCutter2 (FB) und SMC_TRAFOV_GantryCutter3 (FB)