Portalsystem

Portalsysteme bestehen aus zwei oder drei linearen Achsen, die im rechten Winkel angeordnet sind.

Da für Portalsysteme keine Transformationen ausgeführt werden müssen, addieren die zugehörigen Module für Rückwärts- oder Vorwärtstransformation in 2 oder 3 Dimensionen nur einen Offset zur X-, Y- und Z-Achse.