Achsgruppeneditor
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Im Editor des Objekts Achsgruppe wählen Sie die Art der Grundkinematik und der Orientierungskinematik aus. Eine Orientierungskinematik kann jedoch nur ausgewählt werden, wenn dies von der Grundkinematik unterstützt wird. Weiterhin bilden Sie die Achsen der Kinematik auf die Antriebe in Ihrem Projekt ab.
Kinematik auswählen Kinematik ändern | Öffnet eine Liste aller von CODESYS unterstützten Kinematiken Wenn Sie eine Kinematik selektieren, wird eine Kurzbeschreibung im Fenster rechts daneben angezeigt. Wenn Sie eine Kinematik ausgewählt haben, können Sie die entsprechenden Parameter im Editor verändern. |
Kinematik auswählen Kinematik ändern | Öffnet eine Liste aller von CODESYS unterstützten Orientierungskinematiken Wenn Sie eine Kinematik selektieren, wird eine Kurzbeschreibung im Fenster rechts daneben angezeigt. Wenn Sie eine Kinematik ausgewählt haben, können Sie die entsprechenden Parameter im Editor verändern. |
Abhängig von der gewählten Kinematik bilden Sie die Achsen der Kinematik auf die Antriebe in Ihrem Projekt ab. |
Buszyklustask | Buszyklustask der Achsen, falls bereits Achsen zugeordnet sind Die Einstellung kann hier nicht verändert werden. |
Planungstask | Task für die Planung von CP-Aufgaben Mit dem Einfügen der ersten Achsgruppe wird automatische eine Planungstask angelegt. Es sollte kein Watchdog konfiguriert sein, da die Ausführungszeit stark schwanken kann. Für weitere Informationen siehe: Konfiguration der Planungstask Wenn Sie diese Task löschen, wird ein Fehler im Meldungsfenster ausgegeben. Sie können dann über den Befehl eine neue Task erzeugen lassen. |
Für weitere Informationen siehe: How-To: Achsgruppe anlegen