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Registerkarte: Skalieren/Mapping

In dieser Registerkarte können Sie das Verhältnis zwischen technischen Einheiten (zum Beispiel Millimeter oder Winkelgrad) und den Antriebseinheiten (Inkremente) festlegen. Abhängig von der Gerätebeschreibung erscheinen die Einstellmöglichkeiten vereinfacht (Parameter bHiresMode = TRUE), und/oder ist zusätzlich eine Skalierung für lineare Motoren möglich (Parameter IsLinearMotor = TRUE). Außerdem können Sie, falls nötig, die Zuordnung von zyklisch übertragenen Antriebsobjekten auf IEC-Variablen beeinflussen.

Tabelle 11. Motortyp

Drehend

standard icon: Die Einstellungen unter Skalierung gelten für drehende Motoren.

Linear

standard icon: Die Einstellungen unter Skalierung gelten für lineare Motoren. (Vereinfachte Konfiguration ohne Getriebe und Motorumdrehungen.)



Tabelle 12. Skalierung

Richtung umkehren

standard icon: Die Drehrichtung wird umgedreht. Der Motor erhält die vorgegebenen Werte mit umgekehrtem Vorzeichen.

Genauigkeit (Dezimalstellen)

Voraussetzung: Die Gerätebeschreibung gibt einen vereinfachten Konfigurationsdialog vor (Parameter bHiresMode = TRUE). In diesem Fall erhalten die nicht angezeigten Einstellungen den Standardwert 1.

Anzahl der Dezimalstellen, mit der die Anwendereinheiten der Inkremente skaliert und übertragen werden. Zum Beispiel entspricht 3 einer Genauigkeit von 103.

Inkremente <=> Motorumdrehungen

Anzahl der Inkremente, die einer gegebenen Anzahl von Umdrehungen des Motors entsprechen. Sie sehen den Parameter in der Registerkarte Konfiguration des Geräteeditors.

Motorumdrehungen <=> Getriebeausgangsumdrehungen

Anzahl der Motorumdrehungen, die einer gegeben Anzahl von Getriebeausgangsumdrehungen entsprechen.

Getriebeausgangsumdrehungen <=> Einheiten in Applikation

Anzahl der Getriebeausgangsumdrehungen, die einer Einheit in der Applikation entsprechen.



Beispiel 4. Beispiel einer ausführlichen Konfiguration
_sm_img_scaling_example.png

In der Beispielkonfiguration wird ein Antrieb, der 3600 Inkremente für eine Motorumdrehung hat, so skaliert, dass die technischen Einheiten der Applikation gerade Winkelgrade sind.



Tabelle 13. Mapping

Hinweis: Diese Parameter sind bei Drive_PosControl nicht verfügbar.

Automatische Mapping

standard icon: IEC-Parameter, die den Antrieb betreffen, werden automatisch auf die entsprechenden Ein- und Ausgänge des Gerätes abgebildet. Nach Deaktivierung der Option kann die Abbildung von Hand bearbeitet werden: Ändern Sie hierzu  Adresse oder Typ der Ein- und Ausgänge in der angezeigten Parameterliste, die gemäß der Gerätebeschreibungsdatei erstellt wurde.