Registerkarte: Skalieren/Mapping
In dieser Registerkarte können Sie das Verhältnis zwischen technischen Einheiten (zum Beispiel Millimeter oder Winkelgrad) und den Antriebseinheiten (Inkremente) festlegen. Abhängig von der Gerätebeschreibung erscheinen die Einstellmöglichkeiten vereinfacht (Parameter bHiresMode = TRUE
), und/oder ist zusätzlich eine Skalierung für lineare Motoren möglich (Parameter IsLinearMotor = TRUE
). Außerdem können Sie, falls nötig, die Zuordnung von zyklisch übertragenen Antriebsobjekten auf IEC-Variablen beeinflussen.
Drehend |
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Linear |
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Richtung umkehren |
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Genauigkeit (Dezimalstellen) | Voraussetzung: Die Gerätebeschreibung gibt einen vereinfachten Konfigurationsdialog vor (Parameter Anzahl der Dezimalstellen, mit der die Anwendereinheiten der Inkremente skaliert und übertragen werden. Zum Beispiel entspricht |
Inkremente <=> Motorumdrehungen | Anzahl der Inkremente, die einer gegebenen Anzahl von Umdrehungen des Motors entsprechen. Sie sehen den Parameter in der Registerkarte Konfiguration des Geräteeditors. |
Motorumdrehungen <=> Getriebeausgangsumdrehungen | Anzahl der Motorumdrehungen, die einer gegeben Anzahl von Getriebeausgangsumdrehungen entsprechen. |
Getriebeausgangsumdrehungen <=> Einheiten in Applikation | Anzahl der Getriebeausgangsumdrehungen, die einer Einheit in der Applikation entsprechen. |

In der Beispielkonfiguration wird ein Antrieb, der 3600 Inkremente für eine Motorumdrehung hat, so skaliert, dass die technischen Einheiten der Applikation gerade Winkelgrade sind.
Hinweis: Diese Parameter sind bei Drive_PosControl nicht verfügbar. | |
Automatische Mapping |
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