Registerkarte: Inbetriebnahme
Achtung
Sie können den Antrieb mit den Schaltflächen auf dieser Seite bewegen. Der Antrieb macht dadurch möglicherweise unerwartete Bewegungen.
Treffen Sie alle nötigen Sicherheitsvorkehrungen!
Diese Registerkarte dient zu Testzwecken bei der Inbetriebnahme von realen Antrieben. Sie ist nur verfügbar, wenn der Online-Konfigurationsbetrieb aktiviert ist. In diesem Modus ist das Entwicklungssystem mit dem Gerät verbunden, es muss jedoch noch keine Applikation geladen sein.
Bedienelemente
Einschalten | Der Antrieb wird mit Strom versorgt (vergleichbar |
Fehler-Reset | Zurücksetzen des Antriebs nach einem Fehler (vergleichbar |
Referenzfahrt starten | Der Antrieb führt eine Referenzfahrt mit den im Antrieb eingestellten Parametern aus (vergleichbar |
Tippbetrieb | Mit den < und > Schaltern kann der Antrieb gemäß der eingegebenen Werte für Distanz, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Jerk vorwärts oder rückwärts bewegt werden (vergleichbar |
Lesen&Schreiben | Für den eingegebenen Antriebsparameter wird der aktuelle Wert aus der Steuerung gelesen und dargestellt. In Vorbereiteter Wert können Sie einen neuen Wert eintragen und mit der dahinter liegenden kleinen Schaltfläche auf den Parameter im Antrieb schreiben (vergleichbar |