Virtueller Antrieb
Virtuelle Antriebe sind in Software simulierte Antriebe. Mit ihnen können Sie Ihre Programme ohne angebundene Hardware testen oder erweiterte Funktionalitäten realisieren. Solche Funktionen sind beispielsweise das Steuern des Overrides von Achsbewegungen oder das manuelle kartesische Verfahren eines Roboters im Raum.
Für weitere Informationen siehe: Kurvenscheiben-Antrieb mit Hilfe einer virtuellen Zeitachse steuern
Tipp
Virtuelle Antriebe simulieren einen realen Antrieb, indem zu Beginn eines Zyklus die Istwerte von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung auf Basis der Sollpositionen der vorherigen Zyklen berechnet werden. Funktionen, die einen realen Antrieb benötigen, wie ein antriebsseitiges MC_TouchProbe oder die Verwendung von SMC_SetControllerMode, werden nicht unterstützt.
Virtuellen Antrieb einfügen
Voraussetzung: Sie haben in Ihrem Projekt eine SoftMotion-Steuerung eingefügt.
Selektieren Sie die SoftMotion General Axis Pool im Gerätebaum.
Wählen Sie den Befehl aus dem Kontextmenü.
Wählen Sie im Dialog Gerät anhängen das Gerät aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät anhängen.
Das Gerät wird zum Gerätebaum hinzugefügt.
Durch Doppelklick auf das Gerät öffnet sich der zugehörige Geräteeditor.