Logischer Antrieb
Sie können einen logischen Antrieb zu jeder Art von Antriebsgeräten hinzufügen. Dabei spiegelt die Achse des logischen Antriebs die Bewegung ihrer Masterachse wieder, während sie eine eigenständige Instanz darstellt.
MC_SetPosition: Setzen der Position auf einen definierten Wert (beispielsweise 0)MC_TouchProbe: Abspeichern der aktuellen Achsposition aufgrund eines TriggersignalsMC_AbortTrigger: Deaktivierung eines zuvor mitMC_TouchProbeaktivierten Messtasters
Eine Anwendung wäre ein Transportband, das durch mehrere Bearbeitungsstationen läuft. Über ein externes Signal (beispielsweise eine Lichtschranke) wird die Position des Bauteils erkannt und die Achse auf eine definierte Position gesetzt (Touch-Probe-Funktion). Der logische Antrieb bietet die Möglichkeit, das Signal zu filtern. Deshalb kann der logische Antrieb auch in Verbindung mit einem Encoder, der ein verrauschtes Signal liefert, eingesetzt werden.
Logischen Antrieb einfügen
Voraussetzung: Sie haben in Ihrem Projekt eine SoftMotion-Steuerung eingefügt.
Selektieren Sie ein Antriebsgerät im Gerätebaum.
Wählen Sie den Befehl aus dem Kontextmenü.
Wählen Sie im Dialog Gerät anhängen das Gerät aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät anhängen.
Das Gerät wird zum Gerätebaum hinzugefügt.
Durch Doppelklick auf das Gerät öffnet sich der zugehörige Geräteeditor.