Antriebsregler Drive_PosControl
Mit dem Antriebsregler Drive_PosControl können Sie die Lageregelung einer Achse von CODESYS durchführen lassen. Voraussetzung dafür ist ein Gerät, das über Sollgeschwindigkeit angesteuert wird und das seine aktuelle Position zurückliefert. Beispielsweise ist dies ein drehzahlgesteuertes Gerät (Frequenzumrichter) mit Positionsrückführung.
Antriebsregler einfügen
Voraussetzung: Sie haben in Ihrem Projekt eine SoftMotion-Steuerung eingefügt.
Selektieren Sie die SoftMotion General Axis Pool im Gerätebaum.
Wählen Sie den Befehl aus dem Kontextmenü.
Wählen Sie im Dialog Gerät anhängen das Gerät aus.
Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät anhängen.
Das Gerät wird zum Gerätebaum hinzugefügt.
Durch Doppelklick auf das Gerät öffnet der zugehörige Geräteeditor.
Für weitere Informationen siehe: Registerkarte: Allgemein