Digitale Schaltpunkte
CODESYS SoftMotion bietet verschiedene Möglichkeiten, digitale Schaltpunkte zu realisieren. Dieser Abschnitt liefert einen Überblick über die jeweiligen Vor- und Nachteile.
Anwendungsbeispiel
Digitale Schaltpunkte werden zum Beispiel für das Einschalten einer Klebstoffpistole in Abhängigkeit der Achsposition benötigt. In dem nachfolgenden Beispiel soll die Klebstoffpistole von Position 90 bis 120 Klebstoff auf ein Produkt auftragen.
Eine Klebstoffpistole hat eine Verzögerung zwischen dem Einschalten und Auftragen von Klebstoff. Dasselbe gilt für das Ausschalten. Deshalb wird eine Ein- und Ausschaltverzögerung benötigt, sodass die Klebstoffpistole 50 ms vor Position 90 eingeschaltet und 50 ms vor Position 120 ausgeschaltet wird.
Baustein Übersicht
Baustein | Mehrere Schaltpunkte | Ein- und Ausschaltverzögerung | Vorausschau | Hochgenau (zeitliche Auflösung höher als die Zykluszeit) | Datenbasis | Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
| Soll- oder Istposition | Sinnvoll, wenn höhere zeitliche Genauigkeiten benötigt werden. Für den hochgenauen Betrieb wird neben diesem Baustein eine hochgenaue digitale Ausgangskarte benötigt. Diese Kombination ermöglicht es auch bei höheren Zykluszeiten, Ausgänge mit hoher zeitlichen Genauigkeit zu schalten. Mehr Informationen zur Verwendung des Bausteins können Sie dem Beispiel Verwendung von MC_DigitalCamSwitch_HighPrecision entnehmen. |
|
|
|
|
| Soll- oder Istposition | Sinnvoll, wenn eine eigene Version des Bausteins |
|
|
|
|
| Soll- oder Istposition | Sinnvoll, wenn eine zyklusgenaue zeitliche Auflösung ausreichend ist. |
|
|
|
|
| Soll- oder Istposition | Diese Bausteine werden nur aus Gründen der Kompatibilität beibehalten. Für aktuelle und zukünftige Projekte sollten die anderen, weiterentwickelten Bausteine verwendet werden. |
|
|
|
|
| Soll- oder Istposition |
1 Exakt. Es werden die Daten aus der Vorausschau verwendet.
2 Die Vorausschau muss über den Funktionsbaustein SMC_SetForecast gesetzt werden. Für weitere Informationen zur Vorausschau siehe Vorausschau.
3 Nur über Extrapolation