Befehl: SoftMotion-Sercos-Achse hinzufügen
Funktion: Der Befehl fügt eine allgemeine SoftMotion-Sercos-Achse unterhalb eines Sercos-Moduls ein.
Aufruf: Menü , Kontextmenü des Sercos-Slaves
Voraussetzung: Ein geeigneter Sercos-Slave im Gerätebaum ist selektiert.
Wichtig
Ab SoftMotion Version 4.17.0.0 werden Sercos-Achsen nicht mehr unterstützt.
Dieser Befehl wird verwendet, um jeden beliebigen Servoantrieb mit CODESYS SoftMotion zu verwenden. Der Antrieb muss lediglich den Sercos-Standard unterstützen. CODESYS verwendet einen Standardtreiber, um mit dem Gerät zu kommunizieren. Ob und wie der Antrieb mit dem Gerät zusammenarbeitet, hängt von der Implementierung im Gerät selber ab. Insofern gibt es keine Garantie, ob und wie der Treiber mit dem Gerät arbeitet.
Tipp
Der generische Sercos-Treiber unterstützt Multiachsgeräte bis maximal 8 Achsen.