Befehl: SoftMotion-SoE-Achse hinzufügen

Funktion: Der Befehl fügt eine allgemeine SoftMotion-SoE-Achse unterhalb eines EtherCAT-Slaves ein.

Aufruf: Menü Projekt, Kontextmenü des Slaves

Voraussetzung: Ein geeigneter EtherCAT-Slave ist im Gerätebaum selektiert.

Dieser Befehl wird verwendet, um jeden beliebigen Servoantrieb mit CODESYS SoftMotion zu verwenden. Der Servoantrieb muss lediglich den SoE-Standard unterstützen. CODESYS verwendet einen Standardtreiber, um mit dem Gerät zu kommunizieren. Ob und wie der Antrieb mit dem Gerät zusammenarbeitet, hängt von der Implementierung im Gerät selber ab. Insofern gibt es keine Garantie, ob und wie der Treiber mit dem Gerät arbeitet