Befehl: SoftMotion-CiA402-Achse hinzufügen
Funktion: Der Befehl fügt im Gerätebaum eine allgemeine SoftMotion-CiA402-Achse unterhalb eines Feldbusslaves ein.
Aufruf: Menü , Kontextmenü eines Geräteobjekts im Gerätebaum
Voraussetzung:
Im Gerätebaum ist ein Gerät ausgewählt, das diesen Antrieb unterstützt. Beispielsweise ein EtherCAT- oder CAN-Slave
Die ESI-Datei des Antriebs enthält den Eintrag, dass es sich um eine CiA402-Achse handelt (
ProfileNo 402).
Der Befehl fügt eine generische CiA402-Achse ein. Für weitere Informationen siehe: Konfiguration der generischen CiA402-Achse