Verwendung einer Funktionsbaustein-Instanz zur Steuerung mehrerer Bewegungen

Eine einzige Funktionsbaustein-Instanz, beispielsweise von MC_MoveAbsolute, kann nicht zur Steuerung mehrerer Buffered/Blending Bewegungen verwendet werden, solange sie Busy ist.

Wenn eine Funktionsbaustein-Instanz Busy ist, führt der Befehl für eine neue gepufferte oder überschliffene Bewegung mit dieser Instanz zu dem Fehler SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE.

Um mehrere gepufferte oder verschliffene Bewegungen desselben Typs in kurzer Reihenfolge zu kommandieren, sind mehrere Funktionsbaustein-Instanzen erforderlich.