Aufrufreihenfolge von Bewegungsfunktionsbausteinen

Wenn gepufferte Bewegungen oder Blending-Bewegungen kommandiert werden, dann darf die Funktionsbaustein-Instanz, die die Folgebewegung kommandiert, nicht früher aufgerufen werden als die Funktionsbaustein-Instanz, die die vorhergehende Bewegung kommandiert hat.

Wenn diese Reihenfolge verletzt wird, wird der neue Fehler SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION gemeldet und die Achse geht in den Zustand Errorstop über.

movement1();
movement2();