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Registerkarte: Sercos-Modul - Antriebsein- und -ausgänge

Objekt: Sercos-Modul

Diese Registerkarte erscheint anstelle des Funktionsgruppen-Dialogs, wenn der FSP-Typ des Treibers FSP_Drive (0x002…) ist. Sie konfigurieren damit die Eingangs- und Ausgangsverbindungen des Moduls.

Name

standard icon: Aktivieren der entsprechenden Verbindung. Wenn Sie eine Verbindung deaktivieren, wird das entsprechende E/A-Abbild gelöscht.

Datentyp

Datentyp des Eingangs oder Ausgangs

IDN.SI.SE

32-Bit-Identifikationsnummer

Hinzufügen

Öffnet den Dialog Eintrag aus Objektverzeichnis wählen. Damit können Sie neue Eingänge oder Ausgänge hinzufügen oder bestehende bearbeiten.

Bearbeiten

Löschen

Entfernt den Eingang oder Ausgang aus der Liste.

Dialog: Eintrag aus Objektverzeichnis wählen

Der Dialog zeigt eine Liste der Eingangs- und Ausgangsobjekte, die in der Gerätebeschreibung des Moduls definiert sind.

Für das Hinzufügen einer neuen Verbindung gibt es die folgenden Möglichkeiten:

  • Wählen Sie eine der Standardverbindungen, die durch die Modulbeschreibung definiert ist und bestätigen Sie mit OK, um sie auf der Eingangs- oder Ausgangs-Konfigurationsseite hinzuzufügen.

  • Wählen Sie eine der Standardverbindungen und klicken Sie in den leeren Bereich unterhalb der Liste. Daraufhin werden die im unteren Teil des Fensters dargestellten Parameter der Verbindung editierbar. Sie können sie verändern und mit OK bestätigen.

  • Wenn keiner der Standardeinträge ausgewählt ist, sind die Parameterfelder im unteren Teil des Dialogs leer. Sie können eine komplett neue Verbindung aufsetzen und mit OK bestätigen, um sie der Konfiguration hinzuzufügen.

Der Dialog zeigt eine Liste der Eingangs- und Ausgangsobjekte, die in der Gerätebeschreibung des Moduls definiert sind.

Name

Sie können den bestehenden Namen verwenden, ändern oder einen neuen Namen festlegen.

IDN

Identifikationsnummer, bestehend aus

  • S: Standarddaten, P: Produktspezifische Daten

  • PSet: Parameter-Set (0..7)

  • FG: Funktionsgruppe

  • SI: Strukturinstanz

  • SE: Strukturelement

Datentyp

Datentyp des Eingangs oder Ausgangs

Unterstützt CC

standard icon: Aktivieren Sie diese Option, wenn das Modul die Kommunikation über einen CC-Channel unterstützt.