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SafetyApp verwenden

Aufbau des Projektbaums der Sicherheitsapplikation

Die für das EtherCAT Safety Modul und seine Programmierung relevanten Objekte befinden sich unterhalb des Safety Moduls. Direkt darunter liegt immer der symbolische Knotenpunkt Safety Logik SafetyLogic.png. Unter jedem Safety Logik befindet sich genau ein Objekt SafetyApp.png SafetyApp (Standardname). Darunter können die folgenden Safety-Objekte sein.

Beispiel 2. Beispiel
Abbildung 4. SafetApp mit Objekten
SafetApp mit Objekten




Folgende Objekte müssen in einem Safety Applikationsobjekt genau einmal vorhanden sein:

Hinzufügen des SafetApp-Objekts

. Das Hinzufügen des SafetApp-Objekts im Projektbaum ist wie folgt möglich:
  • Automatisch beim Hinzufügen des EtherCAT Safety Moduls

  • Manuell

    Selektieren Sie den logischen Knotenpunkts Safety Logik und wählen Sie den Kontextmenübefehl Objekt hinzufügen mit Auswahl Safety Applikation. Daraufhin öffnet sich ein Dialog. Dort können Sie den Namen editieren und einen Kommentar für das SafetApp-Objekts hinzufügen.

Für weitere Informationen siehe: Objekt: SafetyApp

Objekteigenschaften des SafetApp-Objekts

Der Eigenschaften-Dialog des SafetApp-Objekts (und seiner weiteren Objekte) hat folgende Registerkarten

  • Registerkarte Allgemein mit Informationen über den Namen, den Objekttyp und den Editortyp, mit dem das Objekt geöffnet wird

  • Registerkarte Zugriffskontrolle für die Zugriffsrechte der Benutzergruppen für das Objekt.

Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften