SafetyApp verwenden
Aufbau des Projektbaums der Sicherheitsapplikation
Die für das EtherCAT Safety Modul und seine Programmierung relevanten Objekte befinden sich unterhalb des Safety Moduls. Direkt darunter liegt immer der symbolische Knotenpunkt Safety Logik . Unter jedem Safety Logik befindet sich genau ein Objekt
SafetyApp
(Standardname). Darunter können die folgenden Safety-Objekte sein.
SafetApp
mit Objekten
Folgende Objekte müssen in einem Safety Applikationsobjekt genau einmal vorhanden sein:
Hinzufügen des SafetApp-Objekts
Automatisch beim Hinzufügen des EtherCAT Safety Moduls
Manuell
Selektieren Sie den logischen Knotenpunkts Safety Logik und wählen Sie den Kontextmenübefehl Objekt hinzufügen mit Auswahl Safety Applikation. Daraufhin öffnet sich ein Dialog. Dort können Sie den Namen editieren und einen Kommentar für das
SafetApp
-Objekts hinzufügen.
Für weitere Informationen siehe: Objekt: SafetyApp
Objekteigenschaften des SafetApp-Objekts
Der Eigenschaften-Dialog des SafetApp
-Objekts (und seiner weiteren Objekte) hat folgende Registerkarten
Registerkarte Allgemein mit Informationen über den Namen, den Objekttyp und den Editortyp, mit dem das Objekt geöffnet wird
Registerkarte Zugriffskontrolle für die Zugriffsrechte der Benutzergruppen für das Objekt.
Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften