Dialog: Eigenschaften - POU (unter SafetyApp)
Jede POU, die unter der SafetyApp angeordnet ist, verfügt neben den Standardeigenschaften die Eigenschaften EtherCAT Safety, Deaktivierung und Gruppen E/As.
Der Eigenschaften-Dialog wird durch Selektion der entsprechenden POU im Projektbaum und Aktivierung des Kontextmenü-Befehls Eigenschaften geöffnet.
Registerkarte: Allgemein
Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften: Allgemein
Registerkarte: Zugriffskontrolle
Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften: Zugriffskontrolle
Registerkarte: EtherCAT Safety
Prüfsumme | Prüfsumme zu dieser POU |
Version | Editierbar Die Version kann der Entwickler frei vergeben. Mithilfe der Version kann in der Vergleichsansicht der des Safety Applikationsobjekts schnell erkannt werden, um welche Version des Objekts es sich handelt. |
Kommentar (editierbar) | Editierbar |
Registerkarte: Bitmap
Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften: Bitmapn
Registerkarte: Deaktivierung
Diese Registerkarte ist nur bei den EtherCAT Safety Modulen EL6910 und EK1960 verfügbar.
In dieser Registerkarte werden die Deaktivierungsmethoden für die Gruppe dieser POU festgelegt. Als „Gruppe“ wird dabei eine im Safety-Modul laufende POU mit ihren zugehörigen logischen Geräten verstanden. Nicht aktivierte Methoden sind im Onlinedialog (siehe Gruppen online deaktivieren) nicht verfügbar.
Dauerhafte Deaktivierung | Erlaubt die Gruppe dieser POU dauerhaft zu deaktivieren. Wird diese Deaktivierungsmethode im Onlinedialog ausgewählt, werden die Ersatzwerte für die Ausgänge der POU gesetzt (siehe Deaktivierung - Ersatzwerte). |
Temporäre Deaktivierung | Erlaubt die Gruppe dieser POU bis zum nächsten Einschalten des EtherCAT Safety Moduls zu deaktivieren. Wenn diese Deaktivierungsmethode im Onlinedialog ausgewählt wird, werden die Ersatzwerte für die Ausgänge der POU gesetzt. |
Passivierung | Erlaubt eine Gruppe mit genau einem FSoE Modul zu deaktivieren, wenn das verbundene Gerät von der Anlage getrennt wurde. Nach Deaktivierung per Onlinebefehl muss die in der Gruppe definierte Verbindung innerhalb der Zeit Timeout Passivierung (Standardwert 10 Sekunden) einen |
Eigenschaften - Gruppen-E/As
RUN/STOP | Optional Variable, mit der die Abarbeitung der POUs gestartet oder gestoppt werden kann |
ERR Ackn. | Muss belegt sein Variable, mit der ein Fehler quittiert werden kann |
Input-Variablen aus Logischen E/As für Datenaustausch mit der Hauptsteuerung (siehe Logisches E/A für Datenaustausch mit der Hauptsteuerung (Standardsteuerung)).
Output-Variablen von Funktionsbausteinen, welche in diesem oder einem anderen EtherCAT Safety POU verwendet werden, mit Angabe des POU-Namens, des FB-Instanznamens und des Namens des Ausgangs.
Beispiel:
POU_1.FB_AND_1.bAndOut.
Es können keine Input-Variablen aus Logischen E/As für Datenaustausch mit sicheren Feldgeräten verwendet werden.
FB Error | Optional Variable, mit der ein Funktionsbausteinfehler angezeigt wird |
COM Error | Optional Variable, mit der ein Kommunikationsfehler angezeigt wird. |
OUT Error | Optional Variable, mit der ein Fehler der lokalen Ausgänge (nur bei KL6904) angezeigt wird |
Output-Variablen aus Logischen E/As für Datenaustausch mit der Hauptsteuerung (siehe Logisches E/A für Datenaustausch mit der Hauptsteuerung (Standardsteuerung)).
Output-Variablen aus Logischen E/As für Datenaustausch mit sicheren Feldgeräten.
Es können keine Input-Variablen aus verwendeten Funktionsbausteinen verwendet werden.