FB_SLI

Beschreibung Funktionsbaustein

Mit dem FB_SLI wird der Eingang Position mit steigender Flanke am Eingang bSLI gespeichert (Latchposition). Solange bSLI auf TRUE gesetzt ist, wird überprüft, dass sich die Position innerhalb der Grenzen Latchposition - udiLimitNeg und LatchPosition + udiLimitPos befindet. Ist dies der Fall, wird der Ausgang bSLIActive auf TRUE gesetzt. Verlässt die Position den definierten Bereich wird bSLIActive auf FALSE gesetzt. Der Ausgang PositionDiff gibt die aktuelle Differenz zwischen Position und Latchposition aus. Mit der fallenden Flanke an bSLIActive wird auch der Ausgang PositionDiff auf 0 gesetzt.

Die Eingänge udiLimitNeg und udiLimitPos sind UDINT Werte und werden somit immer positiv angegeben.

Tipp

Die Verfügbarkeit dieses Bausteins ist abhängig von den „FBSupportFlags“ der ESI-Beschreibungsdatei. Diese „FBSupportFlags“ werden ab CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 4.3.0.0 ausgewertet. Die Verwendung dieses Bausteins wird verhindert, falls das betreffende Gerät diesen Baustein nicht ausdrücklich unterstützt.

Tabelle 52. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`bSLI`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Bei einer steigenden Flanke wird der aktuelle Wert des Eingangs `Position` gespeichert (Latchposition) und die Abweichung zu den Grenzwerten berechnet.
`Position`	`SAFELINT`	`0`	Aktueller Positionswert Wird mit der steigenden Flanke an `bSLI` gespeichert und solange `bSLI` gesetzt bleibt mit der gespeicherten Position verglichen und die Differenz an `PositionDiff` ausgegeben. Erlaubte Datentypen: `UINT`, `INT`, `UDINT`, `DINT`
`udiLimitPos`	`SAFEUDINT`	`0`	Zulässige Abweichung der gespeicherten Position (Latchposition) in positiver Richtung Der Baustein `FB_SLI` wird von der EL6900 nicht unterstützt. Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)
`udiLimitNeg`	`SAFEUDINT`	`0`	Zulässige Abweichung der gespeicherten Position (Latchposition) in negativer Richtung Muss 0 sein, wenn der Datentyp von `PositionDiff` `UINT` oder `UDINT` ist. Nur konstanter Wert erlaubt (keine Variable)

Tabelle 53. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`bSLIActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ist `TRUE`, wenn `bSLI` gesetzt ist und `PositionDiff` innerhalb der definierten Limits ist.
`PositionDiff`	`SAFEINT`	`0`	Differenzposition zwischen gespeicherter (Latchposition) und aktueller Position. Wenn `bSLIActive = FALSE` ist, wird `PositionDiff` auf `0` gesetzt. Erlaubte Datentypen: `UINT`, `INT`, `UDINT`, `DINT`.
`bError`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	`TRUE`: `PositionDiff` ist kleiner als `udiLimitNeg` oder gößer als `diLimitPos`. `FALSE`: Kein Fehler aufgetreten.

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

bSLIActive

SAFEBOOL

FALSE

Ist TRUE, wenn bSLI gesetzt ist und PositionDiff innerhalb der definierten Limits ist.

PositionDiff

SAFEINT

0

Differenzposition zwischen gespeicherter (Latchposition) und aktueller Position. Wenn bSLIActive = FALSE ist, wird PositionDiff auf 0 gesetzt.

Erlaubte Datentypen: UINT, INT, UDINT, DINT.

bError

SAFEBOOL

FALSE

TRUE: PositionDiff ist kleiner als udiLimitNeg oder gößer als diLimitPos.

FALSE: Kein Fehler aufgetreten.

In diesem Abschnitt:

FB_SLI

Beschreibung Funktionsbaustein

Tipp

Suchresultat