Handhabung von EVC/EVL

Verwenden von EVC/EVL in Compound Safety PLC

EVC (Exchange Variable Connection) kann innerhalb eines oder mehrerer nicht-sicheren Sub-Gerät(e) verwendet werden um auf (sichere und nicht-sichere) Variablen des Safety-Sub-Geräts zugreifen zu können.

Abbildung 5. Beispiel: Gerätebaum eines Projekts, in dem Compound Safety PLC mit EVC/EVL verwendet wird

Hinzufügen von EVC zu einem nicht-sicheren Sub-Gerät

Sie können EVC (Exchange Variable Connection) zu einer Applikation hinzufügen wie andere “POU”-Objekte: Verwenden Sie den Befehl und den Dialog Objekt hinzufügen und wählen Sie EVC.

Tipp

Der Name eines EVC-Objekts kann nicht geändert werden. Es kann nur 1 EVC-Objekt innerhalb einer Applikation geben.

EVC-Editor

Wenn Sie das EVC-Objekt öffnen, erhalten Sie den EVC-Editor. In diesem konfigurieren Sie, welche Variablen der Applikation des sicheren Sub-Geräts innerhalb der Applikation verfügbar sein sollen, zu der das EVC-Objekt gehört.

Abbildung 6. Beispiel einer EVC

Wenn die Applikation des sicheren Sub-Geräts nicht aktuell ist (wenn die Applikation seit der letzten erfolgreichen Code-Generierung geändert wurde), dann bringt der EVC-Editor eine Warnung der folgenden Art: Sichere Applikation wurde geändert und ist nicht aktuell. Führen Sie erst den Befehl „Erstellen” aus, um Variablen auswählen zu können.

Wenn Sie für die Sicherheitsapplikation direkt Code erzeugen möchten, können Sie die Schaltfläche Erstellen (Build) verwenden. Danach sollte die Warnung verschwinden.

Alle Variablen, die innerhalb der Sicherheitsapplikation des Safety-Sub-Geräts gefunden werden, werden in strukturierter Art im EVC-Editor dargestellt. Wenn Sie auf einzelne dieser Variablen zugreifen möchten, klicken Sie auf die jeweilige Checkbox. Mit einem Haken versehene Variablen sind zugreifbar. Zum Entfernen des Zugriffsrechts klicken Sie wiederum auf die Checkbox.

Auf alle zugreifbaren Variablen können Sie innerhalb der Applikation (in der die EVC liegt) durch Verwendung des Namensraums “EVC” zugreifen.

Beispiel 5. Beispiel für Code, der über ein EVC-Objekt veröffentlichte Variablen verwendet

IF NOT EVC.GUIDS.xError AND EVC.GUIDS.xGuidValid THEN
  EVC.EVL.nonsafeVAr := 1;
  iVar := EVC.PLC_PRG.iVar;
END_IF

Zur Prüfung des Status des EVC sollten Sie das implizite Member GUIDS des EVC-Namensraums in Ihrer Applikation verwenden. Die implizite GVL EVC.GUIDS bietet zwei Statusvariablen. So können Sie die Konsistenz der verwendeten EVC-Variablen überwachen.

Aktuell gibt es zwei Members, die Sie prüfen sollten, um sicherzustellen, dass der Mechanismus korrekt arbeitet:

EVC.GUIDS.xError
TRUE, wenn ein Fehler innerhalb des EVC-Mechanismus aufgetreten ist
Greifen Sie in diesem Fall nicht mehr auf Variablen zu, die vom EVC-Mechanismus angeboten/veröffentlicht werden. Sie könnten die Sicherheitsapplikation zum Absturz bringen!
FALSE, wenn der Mechanismus korrekt läuft und kein Fehler aufgetreten ist
Sie können auf die innerhalb des EVC-Namensraums veröffentlichten Variablen zugreifen.
EVC.GUIDS.xGuidValid
Zeigt, ob die sichere Applikation, mit der die EVC verknüpft ist, genau dieselbe ist, die im Projekt konfiguriert ist (übereinstimmende GUIDs)
Wenn diese Variable FALSE ist, greifen Sie nicht mehr auf Variablen zu, die vom EVC-Mechanismus angeboten/veröffentlicht werden. Sie könnten die Sicherheitsapplikation zum Absturz bringen!

Wichtig

Greifen Sie auf Variablen innerhalb des EVC-Namensraums nur zu, wenn xError = FALSE und xGuidValid = TRUE. Andernfalls könnte die Safety-Funktion der Sicherheitsapplikation im sicheren Sub-Gerät beeinträchtigt sein.

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