Safety Task Editor
Der Editor des Objekts Safety Task der Sicherheitsapplikation wird durch einen Doppelklick auf das Objekt Safety Task im Gerätebaum oder durch Selektion des Objekts im Gerätebaum und Aktivierung des Kontextmenübefehls Objekt beartbeiten geöffnet.
Der Editor des Safety Task-Objekts besteht aus den Bereichen:
Anzeige der Pin-Information der Sicherheitsapplikation bzw. In Work, falls der Objektstand vom gepinnten Stand abweicht oder die Sicherheitsapplikation noch nicht gepinnt wurde. Für weitere Informationen zur Pin-Information siehe: Editor des Safety Applikationsobjeks
Editierbare Anzeige der Zykluszeit
Programmliste
Schaltflächen
Zykluszeit
Zykluszeit: in diesem Eingabefeld könne Sie den Wert der Zykluszeit verändern. Die Zykluszeit wird in ganzen ms (Millisekunden) eingegeben. Als Default wird eine für das angewählte Gerät sinnvolle Zykluszeit voreingestellt (im Beispiel 20 ms).
Wird ein kleinerer Wert als der für diese Sicherheitssteuerung zulässige eingegeben, so wird der Minimalwert verwendet.
Das gleiche gilt für den Maximalwert.
Durch eine Veränderung der Zykluszeit ändern sich auch die Pin-Prüfsumme und die Prüfsumme des Objekts Safety Task.
Programmliste
Die Programmliste enthält alle Programme (POUs vom Typ PROGRAM) der Sicherheitsapplikation.
Die Checkboxen in der ersten Spalte der Programmliste zeigen an, welche Programme ausgeführt werden. Durch Deaktivierung der Checkbox in der ersten Spalte können die markierten Einträge der Liste auskommentiert werden. Programme von auskommentierten Einträgen werden auf der Steuerung nicht ausgeführt. Auskommentierungen werden durch Aktivieren der Checkbox rückgängig gemacht, die entsprechende Programme werden von der Task aufgerufen. Durch Aktivierung der Schaltfläche Alle werden alle Programme der Liste markiert. Durch Aktivierung der Schaltfläche Keine werden alle Programme auskommentiert.
Zur Dokumentierung kann zu jedem Programmeintrag in der Liste ein Kommentar eingegeben werden (Doppelklick auf das Feld Kommentar).
Änderungsmarkierungen
Die zuletzt durchgeführte Änderung in der Programmliste werden bis zum Schließen des Editors wie folgt markiert:
rot: Änderungen bzgl. Reihenfolge oder Auskommentierung
grün: neu hinzugekommene Programme unter dem Safety Applikationsobjekt
Aktualisierung der Programmliste
Die Programmliste des Safety Task-Objekts wird bei Änderungen der Projektstruktur unterhalb des Safety Applikationsobjekts im Projektbaum automatisch aktualisiert. Die automatische Aktualisierung erfolgt auch bei geöffnetem Safety Task Editor. Dies wird durch den Text Die Liste der auszuführenden Programme im Projekt ist konsistent mit der angezeigten Liste im Editor angezeigt.
Ausnahme: Wenn der Entwickler in der Benutzerverwaltung nicht das Recht zum Bearbeiten des Objekts Safety Task des Projekts besitzt, wird die Programmliste des Taskobjekts nicht automatisch aktualisiert. In diesem Fall ist die Schaltfläche Aktualisieren aktivierbar, kann aber nur von einem Entwickler aktiviert werden, der das Recht zum Bearbeiten des Objekts Safety Task besitzt.
Schaltflächen zum Ändern der Programmliste
Der Editor enthält den Schaltflächen