FSoE - Status und Diagnose

Zustände der FSoE -Kommunikation und Probleme, die die Sicherheitssteuerung erkannt hat, lassen sich am Ausgang DiagCode des Treiberbausteins (siehe unten) diagnostizieren.

Diagnosecode

Der Diagnose ist in zwei Kategorien aufgeteilt:

16#8xxx Zustände der Kommunikation mit Übertragung (siehe Zustände der Kommunikation mit Übertragung)
16#Cxxx Fehlerzustände (siehe Fehlerzustände)

Zustände der Kommunikation mit Übertragung

Der Diagnosecode kann in den Zuständen der Kommunikation mit Übertragung folgende Werte annehmen:

DiagCode = 16#80xx, enthält den Zustand des FSoEMaster

Zustand	Werte für xx	Beschreibung
`Reset`	`16#64`	Die Verbindung ist zurückgesetzt (Ausgänge sind im sicheren Zustand)
`Session`	`16#65`	Es wird die `Session ID` übertragen (Ausgänge sind im sicheren Zustand)
`Connection`	`16#66`	Es wird die Verbindungs-ID übertragen (Ausgänge sind im sicheren Zustand)
`Parameter`	`16#67`	Es werden die Parameter übertragen (Ausgänge sind im sicheren Zustand)
`Data`	`16#68`	Prozessdaten oder Ersatzwerte werden übertragen. `S_ActivateOut` = `TRUE` : Übertragung Prozessdaten `S_ActivateOut` = `FALSE` : Übertragung Ersatzwerte

Fehlerzustände

Liegen im FSoEMaster gleichzeitig zwei Fehler vor, wird immer nur der Fehler mit der höchsten Priorität angezeigt. Die Prioritäten der Fehler sind nach der Fehlerkategorie zugeteilt:

1.Fehlerkategorie: DiagCode = 16#C0xx, Initialisierungsfehler
2.Fehlerkategorie: DiagCode = 16#C1xx, Empfangsfehler Master
3.Fehlerkategorie: DiagCode = 16#C2xx, vom Safety Device gemeldete Fehler

Initialisierungsfehler

Diagcode = 16#C0xx, xx enthält einen zusätzlichen fehlerspezifischen Fehlercode

Werte für xx	Beschreibung
`16#01-16#04, 16#06-16#0A`	Interne Fehler
`16#05`	Länge der sicheren Daten wird nicht unterstützt (unterstützt werden max. 32 Byte Daten)
`16#0B`	Ungültige Überwachungszeit, Wert 0 (Parameter WatchdogTime) ist nicht erlaubt
`16#0C`	Interner Fehler, ungültige logische Modul-ID

Fehlererkennung des FSoEMasters

Grundlage: [N3.5.4]

DiagCode = 16#C1xx, xx enthält einen zusätzlichen fehlerspezifischen Fehlercode

Werte für xx	Beschreibung
`16#00`	Lokaler Reset oder Bestätigung eines Reset-Kommandos
`16#01`	Unerwartetes Kommando im empfangenen Telegramm
`16#02`	Unbekanntes Kommando im empfangenen Telegramm
`16#03`	Ungültige `Connection ID` im empfangenen Telegramm
`16#04`	CRC-Fehler über das empfangene Telegramm
`16#05`	Überwachungszeitfehler, kein gültiges Telegramm innerhalb der Überwachungszeit erhalten
`16#07`	Ungültige Safety Daten im empfangenen Telegramm
`16#FE`	Fehler Reset-Signal
`16#FF`	Anforderung zur Quittierung des Wiederanlaufs

Fehler - Rückmeldung vom Safety Device (Slave)

DiagCode = 16#C2xx, xx enthält einen zusätzlichen fehlerspezifischen Fehlercode

Werte für xx	Beschreibung
`16#00`	Lokaler Reset oder Bestätigung eines Reset-Kommandos
`16#01`	Unerwartetes Kommando im empfangenen Telegramm
`16#02`	Unbekanntes Kommando im empfangenen Telegramm
`16#03`	Ungültige `Connection ID` im empfangenen Telegramm
`16#04`	CRC-Fehler über das empfangene Telegramm
`16#05`	Überwachungszeitfehler, kein gültiges Telegramm innerhalb der Überwachungszeit erhalten
`16#06`	Ungültige FSoE Safety Device Adresse
`16#07`	Ungültige SafetyDaten im empfangenen Telegramm
`16#08`	Ungültige Länge der Kommunikationsparameter
`16#09`	Ungültige Daten der Kommunikationsparameter
`16#0A`	Ungültige Länge der Applikationsparameter
`16#0B`	Ungültige Daten der Applikationsparameter
`16#80-16#FF`	Ungültige gerätespezifische sicherheitsgerichtete Parameter

In diesem Abschnitt: