Komponenten FSoE
Standardsteuerung | Sicherheitssteuerung | |||
|---|---|---|---|---|
Development System | Gerätebaum (sicheres EtherCAT-Gerät)
| Festlegung von Überwachungszeit und ähnlicher Parameter für ein FSoE-Gerät mit einer bestimmten FSoE-Adresse | Safety POU Editor Implementierung von Sicherheitsfunktionen basierend auf Eingangs- und Ausgangssignalen von FSoE-Geräten | |
IEC-Applikation | SafetyFSoEMaster.library (Safety-Layer) | Sicherheitsapplikation | ||
Laufzeitsystem | Gerätespezifischer Treiber für EtherCAT Zum Beispiel | FSoE-Telegramme (Safety PDO) | (failsafe I/O Daten) | |