SF_MutingSeq

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine

Anwendbare Sicherheits-Standards

SF_MutingSeq ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Wichtig

Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.

Interface-Beschreibung

Muting ist das beabsichtigte Unterdrücken einer Sicherheitsfunktion (zum Beispiel, Lichtschranke). In diesem Baustein ist das sequentielle Muting mit vier Mutingsensoren spezifiziert.

Tabelle 54. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`S_AOPD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable `OSSD`-Signal von `AOPD`. `FALSE`: Schutzbereich unterbrochen. `TRUE`: Schutzbereich nicht unterbrochen.
`MutingSwitch11`	`BOOL`	`FALSE`	Variable Status des Mutingsensors `MutingSwitch11`. `FALSE`: `MutingSwitch11` nicht bedämpft. `TRUE`: Werkstück bedämpft `MutingSwitch11`. Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von `BOOL` mit `SAFEBOOL` verbunden werden.
`MutingSwitch12`	`BOOL`	`FALSE`	Variable. Status des Mutingsensors `MutingSwitch12`. `FALSE`: `MutingSwitch12` nicht bedämpft. `TRUE`: Werkstück bedämpft `MutingSwitch 12` Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von `BOOL` mit `SAFEBOOL` verbunden werden.
`MutingSwitch21`	`BOOL`	`FALSE`	Variable. Status des Mutingsensors `MutingSwitch21` `FALSE`: `MutingSwitch21` nicht bedämpft `TRUE`: Werkstück bedämpft `MutingSwitch21` Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von `BOOL` mit `SAFEBOOL` verbunden werden.
`MutingSwitch22`	`BOOL`	`FALSE`	Variable Status des Mutingsensors `MutingSwitch 22`. `FALSE`: `MutingSwitch 22` nicht bedämpft. `TRUE`: Werkstück bedämpft `MutingSwitch 22` Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von `BOOL` mit `SAFEBOOL` verbunden werden.
`S_MutingLamp`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Zeigt Zustand der Muting-Lampe. `FALSE`: Muting-Lampe fehlerhaft `TRUE`: Muting-Lampe nicht fehlerhaft.
`MaxMutingTime`	`TIME`	`T#0s`	Konstante `0 .. 10 min`. Maximale Zeit für komplette Muting-Sequenz, Timer wird gestartet, wenn der erste Mutingsensor bedämpft wird. Der Vorsichtshinweis `MaxMutingTime` ist zu beachten!
`MutingEnable`	`BOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Befehl des Steuerungssystems, der den Start der Muting-Funktion aktiviert, wenn vom Maschinenzyklus benötigt. Nach Start der Mutingfunktion kann dieses Signal abgeschalten werden. `FALSE`: Muting nicht aktiviert `TRUE`: Start der Mutingfunktion aktiviert.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter

MaxMutingTime

Für Entwickler im Extended Level gilt: der Eingang MaxMutingTime muss mit einem konstanten Wert beschaltet werden. D. h. dieser Wert darf bei den Aufrufen nicht verändert werden!

Tabelle 55. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`S_AOPD_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Sicherheitsgerichteter Ausgang, zeigt den Zustand der nicht trennenden Schutzeinrichtung der Muting-Anwendung an. `FALSE`: `AOPD`-Schutzeinrichtungs-Bereich ist unterbrochen und Muting ist nicht aktiv. `TRUE`: `AOPD`-Schutzeinrichtungs-Bereich ist nicht unterbrochen oder Muting aktiv.
`S_MutingActive`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt den Status des Muting-Prozesses an. `FALSE`: Muting nicht aktiv. `TRUE`: Muting aktiv.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Diagnose-Codes

Wichtig

Ein Kurzschluss bei den Mutingsensor-Signalen, oder ein funktionaler Applikationsfehler beim Unterstützen dieser Signale wird von diesem Baustein nicht unterstützt, aber als inkorrekte Mutingsequenz interpretiert. (Datentyp BOOL, versorgt durch die funktionale Anwenderhardware oder - software.) Dennoch sollte dies nicht zu einem ungewollten Muting führen. Der Anwender sollte dies in seiner seiner Risikoanalyse berücksichtigen.

Abbildung 85. Baustein SF_MutingSeq

Funktionale Beschreibung

Muting ist die beabsichtigte Unterdrückung einer Sicherheitsfunktion. Dies ist erforderlich, wenn zum Beispiel Material in den Gefahrenbereich transportiert werden soll, ohne einen Stop der Maschine zu verursachen. Muting wird durch einen Mutingsensor getriggert. Die Verwendung von zwei oder vier Mutingsensoren und die korrekte Integrierung in den Fertigungsablauf muss sicherstellen, dass keine Person in den Gefahrenbereich gelangt, während das Lichtgitter gemutet ist. Mutingsensoren können Näherungsschalter, photoelektronische Barrieren, Grenztaster, etc. sein, die nicht ausfallsicher sein müssen. Aktiver Muting-Modus muss durch Anzeigelampen indiziert werden.

Es gibt sequentielle und parallele Mutingverfahren. In diesem Baustein wird sequentielles Muting mit vier Mutingsensoren verwendet. Eine Ausführung der Vorwärtsrichtung des Transports wird unten aufgeführt. Der Baustein kann in beide Richtungen, vorwärts und rückwärts, verwendet werden. Das Muting sollte durch das MutingEnable-Signal vom Prozess aktiviert werden, um Manipulation zu vermeiden. Wenn das MutingEnable-Signal nicht verfügbar ist, muss der Eingang auf TRUE gesetzt werden.

Die Eingangsparameter des Bausteins beinhalten die Signale der vier Mutingsensoren (MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21, MutingSwitch22) ebenso wie das OSSD-Signal der „aktiven opto-elektronischen Schutzeinrichtung“ S_AOPD_In

Achtung

Der S_StartReset-Eingang soll nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass keine Gefährdungssituation entstehen kann, wenn die S-SPS startet.

Tabelle 56. Beispiel für SF_MutingSeq in Vorwärtsrichtung mit vier Sensoren

Nr.	Bild	Erklärung
1		Wenn der Mutingsensor `MutingSwitch12` (`MS_12`) von einem Werkstück nach `MutingSwitch11`(`MS12`) bedämpft wird, wird der Muting-Modus aktiviert.
2		Muting-Modus bleibt so lange aktiv, wie `MutingSwitch11` (`MS11`) und `MutingSwitch12` (`MS_12`) durch das Werkstück bedämpft werden. Das Werktstück kann das Lichtgitter passieren, ohne einen Maschinenstopp zu verursachen.
3		Bevor die Muting-Sensoren `MutingSwitch11` (`MS_11`) und `MutingSwitch12` (`MS_12`) deaktiviert werden, müssen `MutingSwitch21` (`MS_21`) und `MutingSwitch22` (`MS_22`) aktiviert werden. Dies gewährleistet, dass der Muting-Modus aktiv bleibt.
4		Muting-Modus ist beendet, wenn nur Muting-Sensor `MutingSwitch22` (`MS_22`) vom Werkstück bedämpft wird.

Statusdiagramm

Abbildung 86. Statusdiagramm SF_MutingSeq

Tipp

Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle , bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.

Typisches Zeitdiagramm

Abbildung 87. Zeitdiagramm SF_MutingSeq mit S_StartReset = TRUE

Muting-Bedingungen

. Vorwärtsrichtung

Muting-Bedingung 1 (zu Status 16#8011) (MS_11 ist der erste bedämpfte Eingangssensor). Start Timer MaxMutingTime:
MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting- Bedingung 2 (von Status 16#8011 zu 16#8012) (MS_12 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor):
MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)
Muting-Bedingung 3 (von Status 16#8012 zu 16#8000) (MS_21 erste bedämpfte Ausgangssensor). Stopp timer MaxMutingTime:
NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND F_TRIG at MS_21 AND MS_22

. Rückwärtsrichtung

Muting-Bedingung 11 (zu Status 16#8122) (MS_22 ist der erste bedämpfte Eingangssensor). Start Timer MaxMutingTime:
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22)
Muting-Bedingung 12 (von Status 16#8122 zu 16#8112) (MS_21 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor):
MutingEnable AND (NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22)
Muting-Bedingung 13 (MS_12 der erste bedämpfte Ausgangssensor). Stopp Timer MaxMutingTime:
MS_11 AND F_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22

. Spezifizierung falscher Muting-Sequenzen:

In Status 16#8000: (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_11) OR (NOT MutingEnable AND R_TRIG at MS_22) OR (MS_12 OR MS_21) OR (MS_11 AND MS_22)
In Status 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22
In Status 16#8012: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR F_TRIG at MS_22
In Status 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22
In Status 16#8112: F_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

Fehlererkennung

Der Baustein entdeckt folgende Fehlerbedingungen:

Die Mutingsensoren MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21 und MutingSwitch22 werden in der falschen Reihenfolge aktiviert.
Muting-Sequenz startet ohne Aktivierung durch MutingEnable
Eine fehlerhafte Muting-Lampe wird angezeigt durch S_MutingLamp = FALSE
Eine statische Reset-Bedingung.
MaxMutingTime wurde auf einen Wert kleiner als Null oder größer als T#10min gesetzt.
Die Muting-Funktion (S_MutingActive = TRUE) überschreitet die maximale Mutingzeit MaxMutingTime.

Fehlerverhalten

Bei einem Fehlerereignis werden die Ausgänge S_AOPD und S_MutingActive auf FALSE gesetzt. Der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an und der Error-Ausgang wird auf TRUE gesetzt.

Ein Restart wird solange unterbunden, bis die Fehlerbedingungen geklärt sind und der sichere Zustand mit Reset bestätigt wird.

Bausteinspezifische Fehler- und Zustandscodes

Tabelle 57. Bausteinspezifische Fehlercodes

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#C001`	`Reset Error 1`	Statische Reset-Bedingung entdeckt nach Bausteinaktivierung `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Statische Reset-Bedingung entdeckt in Status `16#8003` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error Muting Lamp`	Fehler entdeckt bei Mutinglampe `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#CYx4`	`Error Muting sequence`	Fehler in der Mutingsequenz in Status `16#8000, 16#8011, 16#8012,16#8112` oder `16#8122` `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE` `Y` = Status in der Sequenz (2 Stati für Vorwärts- und 2 Stati für Rückwärtsrichtung). `16#C0x4` = Fehler tritt in Status `16#8000` auf. `16#C1x4` = Fehler tritt im Status Vorwärts `16#8011` auf. `16#C2x4` = Fehler tritt im Status Vorwärts `16#8012` auf. `16#C3x4` = Fehler tritt im Status Rückwärts `16#8122` auf. `16#C4x4` = Fehler tritt im Status Rückwärts `16#8112` auf. `16#CFx4` = Muting Enable fehlt `x` = Status des Sensors, wenn ein Fehler auftritt (4 Bits: `LSB = MS_11`; `MS_12`; `MS_21`; `MSB = MS_22`).
`16#C005`	`Parameter Error`	`MaxMutingTime`-Wert außerhalb des gültigen Bereichs. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Error Timer MaxMuting`	Zeitfehler: Aktive Mutingzeit (wenn `S_MutingActive = TRUE`) überschreitet `MaxMutingTime`. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = TRUE`

Tabelle 58. Bausteinspezifische Status-Codes

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#0000`	`Idle`	Der Baustein ist nicht aktiv (Grundzustand) `Ready = FALSE` `S_AOPD_Out =FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`AOPD`	Muting nicht aktiv und keine Sicherheitsanforderung von `AOPD`
`16#8001`	`Init`	Baustein wurde aktiviert `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safety Demand AOPD`	Sicherheitsanforderung wurde von `AOPD` entdeckt, Muting nicht aktiv. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset`	Sicherheitsanforderung oder Fehler wurden entdeckt und sind jetzt geklärt. Bestätigung `Reset` angefordert. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`Safe`	Sicherheitsfunktion aktiviert `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = FALSE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8011`	`Muting Forward Start`	Muting-Vorwärts-Sequenz ist in der Startphase, keine Sicherheitsanforderung `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`Muting Forward Active`	Muting-Vorwärts-Sequenz ist aktiv. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8112`	`Muting Backward Active`	Muting-Rückwärts, Sequenz ist aktiv. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8122`	`Muting Backward Start`	Muting-Rückwärts, Sequenz ist in der Startphase und keine Sicherheitsanforderung. `Ready = TRUE` `S_AOPD_Out = TRUE` `S_MutingActive = FALSE` `Error = FALSE`

In diesem Abschnitt:

SF_MutingSeq

Tipp

Anwendbare Sicherheits-Standards

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Interface-Beschreibung

MaxMutingTime

Wichtig

Funktionale Beschreibung

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Muting-Bedingungen

Fehlererkennung

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