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SF_MutingPar

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine

Anwendbare Sicherheits-Standards

SF_MutingPar ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Wichtig

Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.

Wichtig

Dieser Baustein weicht von der PLCopen Spezifikation ab, siehe Statusdiagramm.

Interface-Beschreibung

Muting ist das bewusste Unterdrücken der Sicherheitsfunktion. In diesem Baustein ist das parallele Muting mit vier Mutingsensoren spezifiziert.

Tabelle 59. VAR_INPUT

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

Activate

BOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter

S_AOPD_In

SAFEBOOL

FALSE

Variable

Ausgangsschalt-Signal (OSSD) des aktiven Opto-Schutz Geräts (AOPD)

FALSE: Schutzbereich unterbrochen.

TRUE: Schutzbereich nicht unterbrochen.

MutingSwitch11

BOOL

FALSE

Variable

Status des Mutingsensors 11.

FALSE: Mutingsensor 11 nicht bedämpft.

TRUE: Werkstück bedämpft Mutingsensor 11.

Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von BOOL mit SAFEBOOL verbunden werden

MutingSwitch12

BOOL

FALSE

Variable.

Status des Mutingsensors 12.

FALSE: Mutingsensor 12 nicht bedämpft.

TRUE: Werkstück bedämpft Mutingsensor 12

Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von BOOL mit SAFEBOOL verbunden werden.

MutingSwitch21

BOOL

FALSE

Variable.

Status des Mutingsensors 21.

FALSE: Mutingsensors 21 nicht bedämpft.

TRUE: Werkstück bedämpft Mutingsensor 21

Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von BOOL mit SAFEBOOL verbunden werden.

MutingSwitch22

BOOL

FALSE

Variable

Status des Mutingsensors 22.

FALSE: Mutingsensor 22 nicht bedämpft.

TRUE: Werkstück bedämpft Mutingsensor 22

Anmerkung: Abhängig von den Sicherheitsanforderungen, muss anstelle von BOOL mit SAFEBOOL verbunden werden.

S_MutingLamp

SAFEBOOL

FALSE

Variable oder Konstante

Zeigt Zustand der Muting-Lampe.

FALSE: Muting-Lampe fehlerhaft

TRUE: Muting-Lampe nicht fehlerhaft.

DiscTime11_12

TIME

T#0s

Konstante 0 .. 4 s

Maximale Diskrepanzzeit für MutingSwitch11 und MutingSwitch12.

Der Vorsichtshinweis 'DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime' ist zu beachten.

DiscTime21_22

TIME

T#0s

Konstante 0 .. 4 s

Maximale Diskrepanzzeit für MutingSwitch21 und MutingSwitch22.

Der Vorsichtshinweis 'DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime' ist zu beachten.

MaxMutingTime

TIME

T#0s

Konstante 0 .. 10 min

Maximale Zeit für komplette Muting-Sequenz, Timer wird gestartet, wenn der erste Mutingsensor bedämpft wird.

Der Vorsichtshinweis 'DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime' ist zu beachten.

MutingEnable

BOOL

FALSE

Variable oder Konstante.

Befehl des Steuerungssystems, der den Start der Muting-Funktion aktiviert, wenn vom Maschinenzyklus benötigt. Nach dem Start der Mutingfunktion kann dieses Signal abgeschalten werden.

FALSE: Muting nicht aktiviert.

TRUE: Start der Mutingfunktion aktiviert.

S_StartReset

SAFEBOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter

Reset

BOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter



DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime

Für Entwickler im Extended Level gilt: die Eingänge DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime müssen mit konstanten Werten beschaltet werden. D. h. diese Werte dürfen bei den Aufrufen nicht verändert werden!

Tabelle 60. VAR_OUTPUT

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

Ready

SAFEBOOL

FALSE

Allgemeine Ausgangsparameter

S_AOPD_Out

SAFEBOOL

FALSE

Sicherheitsgerichteter Ausgang, zeigt den Zustand der nicht trennenden Schutzeinrichtung der Muting-Anwendung an.

FALSE: AOPD-Schutzeinrichtungs-Bereich ist unterbrochen und Muting ist nicht aktiv.

TRUE: AOPD-Schutzeinrichtungs-Bereich ist nicht unterbrochen, oder Muting ist aktiv.

S_MutingActive

SAFEBOOL

FALSE

Zeigt den Status des Muting-Prozesses an.

FALSE: Muting nicht aktiv.

TRUE: Muting aktiv.

Error

BOOL

FALSE

Allgemeine Ausgangsparameter

DiagCode

WORD

16#0000

Diagnose-Codes



Wichtig

Ein Kurzschluss bei den Mutingsensor-Signalen, oder ein funktionaler Applikationsfehler beim Unterstützen dieser Signale wird von diesem Baustein nicht erkannt, aber als inkorrekte Mutingsequenz interpretiert. (Datentyp BOOL (nicht sicher), versorgt durch die funktionale Anwenderhardware oder - software.) Dennoch sollte es nicht zu ungewolltem Muting kommen. Der Anwender sollte dies in seiner Risikoanalyse berücksichtigen.

Abbildung 88. 'Baustein SF_MutingPar
'Baustein SF_MutingPar


Funktionale Beschreibung

Muting ist die beabsichtigte Unterdrückung einer Sicherheitsfunktion. Dies ist erforderlich, wenn zum Beispiel Material in den Gefahrenbereich transportiert werden soll, ohne einen Stopp der Maschine zu verursachen. Muting wird durch einen Mutingsensor getriggert. Die Verwendung von zwei oder vier Mutingsensoren und die richtige Integration den Fertigungsablauf muss sicherstellen, dass keine Person in den Gefahrenbereich gelangt, während das Lichtgitter gemutet ist. Mutingsensoren können Näherungsschalter, photoelektronische Barrieren, Grenztaster, etc. sein, die nicht ausfallsicher sein müssen. Aktiver Muting-Modus muss durch Anzeigelampen indiziert werden.

Es gibt sequentielle und parallele Mutingverfahren. In diesem Baustein wird paralleles Muting mit vier Mutingsensoren verwendet. Eine Ausführung der Vorwärtsrichtung des Transports wird unten aufgeführt. Der Baustein kann in beide Richtungen, vorwärts und rückwärts, verwendet werden. Das Muting sollte durch das MutingEnable-Signal vom Prozess aktiviert werden, um Manipulation zu vermeiden.

Die Eingangsparameter des Bausteins beinhalten die Signale der 4-Muting-Sensoren (MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21, MutingSwitch22), das OSSD-Signal der „aktiven opto-elektronischen Schutzeinrichtung“ S_AOPD_In, ebenso wie 3 parametrierbare Zeiten (DiscTime11_12, DiscTime21_22, MaxmutingTime).

Achtung

Der S_StartReset-Eingang soll nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass keine Gefährdungssituation entstehen kann, wenn die S-SPS startet.

Tabelle 61. Beispiel für SF_MutingPar in Vorwärtsrichtung mit vier Sensoren

Nr.

Bild

Erklärung

1

SF_MutingPar_Example1.png

Wenn die Mutingsensoren MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) von einem Werkstück innerhalb der Zeit DiscTime11_12 bedämpft werden, wird der Muting-Modus aktiviert (S_MutingActive = TRUE).

2

SF_MutingPar_Example2.png

Muting-Modus bleibt so lange aktiv, wie MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) durch das Werkstück bedämpft werden. Das Werkstück kann das Lichtgitter passieren, ohne einen Maschinenstopp zu verursachen.

3

SF_MutingPar_Example3.png

Bevor die Muting-Sensoren MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) deaktiviert werden, müssen MutingSwitch21 (MS_21) und MutingSwitch22 (MS_22) aktiviert werden. Dies gewährleistet, dass der Muting-Modus aktiv bleibt. Die Diskrepanzzeit zwischen dem Schalten von MutingSwitch21 und MutingSwitch22 wird von der Zeit DiscTime21_22 überwacht.

4

SF_MutingPar_Example4.png

Muting-Modus ist beendet, wenn entweder MutingSwitch21 (MS_21) oder MutingSwitch22 (MS_22) durch das Werkstück deaktiviert wird. MaxMutingTime ist die maximale Zeit, die der Muting-Modus aktiv bleiben darf.



Statusdiagramm

Abbildung 89. sil3_status_SF_MutingPar
sil3_status_SF_MutingPar


Wichtig

sil3_mark1.png: NOT S_AOPD_In only in states 8011/80311 or 8122/8422

Dies stellt eine Abweichung von der PLCopen Spezifikation dar.

Tipp

Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle , bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.

Typisches Zeitdiagramm

Abbildung 90. sil3_time_SF_MutingPar.png
sil3_time_SF_MutingPar.png


Muting-Bedingungen

. Vorwärtsrichtung

  • Muting-Bedingung 1 (zu Status 16#8011) (MS_11 ist der erste bedämpfte Eingangssensor) Start der Timer MaxMutingTime und DiscTime11_12:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • Muting-Bedingung 1 (zu Status 16#8311) (MS_12 ist der erste bedämpfte Eingangssensor) Start der Timer MaxMutingTime und DiscTime11_12:

    MutingEnable AND (NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_22)

  • Muting-Bedingung 2 (von Status 16#8011) (MS_12 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor). Stopp von Timer DiscTime11_12:

    MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • Muting-Bedingung 2 (von Status 16#8311) (MS_11 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor). Stopp von Timer DiscTime11_12:

    MutingEnable AND(R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 And NOT MS_22;

  • Muting-Bedingung 3 (beide Eingangssensoren bedämpft im gleichen Zyklus). Start von Timer MaxMutingTime:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

  • Muting-Bedingung 4 (alle Sensoren bedämpft): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

  • Muting-Bedingung 24 (zu 16#8014) (MS_21 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor) Start Timer DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_22

  • Muting-Bedingung 24 (zu 16#8314) (MS_22 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor). Start Timer DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22

  • Muting-Bedingung 25 (von 16#8014) (MS_22 ist der zweite bedämpfte Ausgangssensor). Stopp Timer DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND R_TRIG at MS_22

  • Muting-Bedingung 25 (von 16#8314) (MS_21 ist der zweite bedämpfte Ausgangssensor). Stopp Timer DiscTime21_22:

    MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22

  • Muting-Bedingung 5 (einer der Ausgangs-Sensoren bedämpft). Stopp Timer MaxMutingTime:

    NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22)

. Rückwärtsrichtung

  • Muting-Bedingung 11 (zu 16# 8122) (MS_21 ist der erste bedämpfte Sensor). Start der Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (NOT MS_22 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • Muting-Bedingung 11 (zu 16# 8422) (MS_22 ist der erste bedämpfte Eingangssensor). Start der Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • Muting-Bedingung 12 (von16# 8122) (MS_22 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor). Stopp Timer DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • Muting-Bedingung 12 (von 16#8422) (MS_21 ist der zweite bedämpfte Eingangssensor). Stopp Timer DiscTime21_22:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • Muting-Bedingung 13 (beide Eingangssenoren bedämpft im gleichen Zyklus). Start Timer MaxMutingTime:

    MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

  • Muting-Bedingung 14 (alle Sensoren bedämpft):

    MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

  • Muting-Bedingung 44 (zu 16#8114) (MS_11 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor). Start Timer DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12

  • Muting-Bedingung 44 (zu 16#8414) (MS_12 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor). Start Timer DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12

  • Muting-Bedingung 45 (von 16#8114) (MS_12 ist der zweite bedämpfte Ausgangssensor). Stop Timer DiscTime11_12:

    MS_21 AND MS_22 AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12

  • Muting-Bedingung 45 (von 16#8414) (MS_11 ist der zweite bedämpfte Ausgangssensor). Stop Timer DiscTime11_12: MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND MS_12

  • Muting-Bedingung 15 (einer der beiden Ausgangssensoren bedämpft) Stop Timer MaxMutingTime:

    NOT MS_21 AND NOT MS_22 AND (F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12)

. Falsche Muting-Sequenzen:

  • State 16#8000:

    (MutingEnable = FALSE when muting sequence starts) OR

    ((MS_11 OR MS_12) AND (MS_21 OR MS_22))OR

    (R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12) OR

    (R_TRIG at MS_12 AND MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) OR

    (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22) OR

    (R_TRIG at MS_22 AND MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) OR

    ((MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) AND (MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12)) OR

    ((MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) AND (MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22))

  • Status 16#8011: NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22

  • Status 16#8311: NOT MutingEnable OR NOT MS_12 OR MS_21 OR MS_22

  • Status 16#8012: NOT MS_11 OR NOT MS_12

  • Status 16#8021: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

  • Status16#8014: NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_21

  • Status 16#8314: NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_22

  • Status 16#8122: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_21

  • Status 16#8422: NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22

  • Status 16#8121: NOT MS_21 OR NOT MS_22

  • Status 16#8112: R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

  • Status 16#8114: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_11

  • Status 16#8414: NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_12

Fehlererkennung

. Der Baustein entdeckt folgende Fehlerbedingungen:

  • DiscTime11_23 und DiscTime21_22 wurden auf Werte kleiner als T#0s oder größer als T#4s gesetzt.

  • MaxMutingTime wurde auf einen Wert kleiner als T#0s oder größer als T#10min gesetzt.

  • Die Diskrepanzzeit für die Sensorpaare MutingSwitch11/MutingSwitch12 oder MutingSwitch21/MutingSwitch22 wurde überschritten.

  • Die Mutingfunktion (S_MutingActive =TRUE) überschreitet die maximale Mutingzeit MaxMutingTime.

  • Die Mutingsensoren MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21 und MutingSwitch22 wurden in falscher Reihenfolge aktiviert.

  • Die Mutingsequenz startet ohne Aktivierung durch MutingEnable

  • Eine fehlerhafte Mutinglampe wird durch S_MutingLamp = FALSE angezeigt

  • Eine statische Reset-Bedingung wird in Status 8001 und 8003 entdeckt.

Fehlerverhalten

Bei einem Fehlerereignis werden die Ausgänge S_AOPD_Out und S_MutingActive auf FALSE gesetzt. Der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an und der Ausgang Error wird auf TRUE gesetzt.

Ein Restart wird solange unterbunden, bis die Fehlerbedingungen geklärt sind und der sichere Zustand durch den Operator mit Reset bestätigt wird.

Bausteinspezifische Fehler- und Zustandcodes

Tabelle 62. Bausteinspezifische Fehlercodes

DiagCode

Statusname

Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs

16#C001

Reset Error 1

Statische Reset-Bedingung entdeckt nach Bausteinaktivierung in Status 16#8001

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Reset Error 2

Statische Reset-Bedingung entdeckt in Status 16#8003

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error Muting Lamp

Fehler entdeckt bei Mutinglampe

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#CYx4

Error Muting sequence

Fehler in der Mutingsequenz in Status 16#8000, 16#8011,16# 8311,16#8012, 16#8021,16#8014,16#8314, 16#8122, 16#8422,16#8121, 16#8112,16#8114 oder 16#8414 entdeckt.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

Y = Status in der Sequenz (6 Stati für Vorwärts- und 6 Stati für Rückwärtsrichtung).

16#C0x4 = Fehler tritt in Status16# 8000 auf.

16#C1x4 = Fehler tritt im Status Vorwärts 8011 auf.

16#C2x4 = Fehler tritt im Status Vorwärts 8311 auf.

16#C3x4 = Fehler tritt im Status Vorwärts 8012 auf.

16#C4x4 = Fehler tritt im Status Vorwärts 8014 auf.

16#C5x4 = Fehler tritt in Status Vorwärts 8314 auf

16#C6x4 = Fehler tritt in Status Vorwärts 8021 auf

16#C7x4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8122 auf

16#C8x4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8422 auf

16#C9x4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8121 auf

16#CAx4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8114 auf

16#CBx4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8414 auf

16#CCx4 = Fehler tritt in Status Rückwärts 8112 auf

16#CFx4 = Muting Enable fehlt

x = Status des Sensors, wenn ein Fehler auftritt (4 Bits: LSB = MS_11; MS_12; MS_21; MSB = MS_22).

16#C005

Parameter Error

DiscTime11_12, DiscTime21_22 oder MaxMutingTime-Wert außerhalb des Bereichs.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C006

Error Timer MaxMuting

Timing-Fehler: Aktive Mutingzeit (wenn S_MutingActive = TRUE) überschreitet MaxMutingTime.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C007

Error Timer MS11_12

Timing-Fehler: Diskrepanzzeit für Schalten von MutingSwitch11 und MutingSwitch12 ist größer als DiscTime11_12

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE

16#C008

Error Timer MS21_22

Timing-Fehler: Diskrepanzzeit für Schalten von MutingSwitch21 und MutingSwitch22 ist größer als DiscTime21_22

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = TRUE



Tabelle 63. Bausteinspezifische Status-Codes

DiagCode

Statusname

Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs

16#0000

Idle

Der Baustein ist nicht aktiv (Grundzustand)

Ready = FALSE

S_AOPD_Out =FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8000

AOPD Free

Muting nicht aktiv und keine Sicherheitsanforderung von AOPD. Wenn die Timer des darauffolgenden Mutings noch laufen, werden sie gestoppt.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8001

Init

Baustein wurde aktiviert

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8002

Safety Demand AOPD

Sicherheitsanforderung wurde von AOPD entdeckt, Muting nicht aktiv.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8003

Wait for Reset

Safetyanforderung oder Fehler wurden entdeckt und sind jetzt geklärt. Operator-Bestätigung mit Reset angefordert.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8005

Safe

Sicherheitsfunktion aktiviert

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = FALSE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8011

Muting Forward Start 1

Muting-Vorwärts-Sequenz ist in der Startphase nach steigender Triggerflanke von MutingSwitch11. Monitoring von DiscTime11_12 ist aktiviert. Monitoring von MaxMutingTime ist aktiviert.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8311

Muting Forward Start 2

Muting-Vorwärts-Sequenz ist nach steigender Triggerflanke von MutingSwitch12 in der Startphase. Monitoring von DiscTime11_12 ist aktiviert. Monitoring von MaxMutingTime ist aktiviert.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8012

Muting Forward Active 1

Muting-Vorwärts-Sequenz ist aktiv, entweder:

  • nach Erkennung einer steigender Triggerflanke des zweiten Eingangs MutingSwitch12 oder 11

oder

  • wenn beide MutingSwitch11 und 12 im gleichen Zyklus bedämpft wurden.

Monitoring von DiscTime11_12 wird gestoppt. Monitoring ist aktiviert, wenn der Übergang direkt von Status 16#8000 kam.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8014

Muting Forward Step 1

Muting-Vorwärts-Sequenz ist aktiv. MutingSwitch21 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor. Monitoring von DiscTime21_22 gestartet.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8314

Muting Forward Step 2

Muting-Vorwärts-Sequenz ist aktiv. MutingSwitch22 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor. Monitoring von DiscTime21_22 gestartet.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8021

Muting Forward Active 2

Muting-Vorwärts-Sequenz ist immer noch aktiv. Beide MutingSwitch21 und 22 sind bedämpft, Monitoring von DiscTime21_22 wird gestoppt.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8122

Muting Backward Start 1

Muting-Rückwärts-Sequenz ist in Startphase nach steigender Triggerflanke von MutingSwitch21. Monitoring von DiscTime21_22 ist aktiviert. Monitoring von MaxMutingTime ist aktiviert.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8422

Muting Backward Start 2

Muting-Rückwärts-Sequenz ist in Startphase nach steigender Triggerflanke von MutingSwitch22. Monitoring von DiscTime21_22 ist aktiviert. Monitoring von MaxMutingTime ist aktiviert..

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = FALSE

Error = FALSE

16#8121

MutingBackward Active 1

Muting-Rückwärts-Sequenz ist aktiv, entweder:

  • Nach Erkennung einer steigender Triggerflanke des zweiten Eingangs MutingSwitch21 oder  22

oder

  • Wenn beide MutingSwitch21 und 22 im gleichen Zyklus bedämpft wurden.

Monitoring von DiscTime21_22 gestoppt. Monitoring von MaxMutingTime ist aktiviert, wenn Übergang direkt von Status 8000 kam.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8114

Muting Backward Step 1

Muting-Rückwärts-Sequenz ist aktiv. MutingSwitch11 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor. Monitoring von DiscTime11_12 gestartet.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8414

Muting Backward Step 2

Muting-Rückwärts-Sequenz ist aktiv. MutingSwitch12 ist der erste bedämpfte Ausgangssensor. Monitoring von DiscTime11_12 gestartet.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE

16#8112

Muting Backward Active 2

Muting-Rückwärts-Sequenz ist immer noch aktiv. Beide Ausgangssensoren MutingSwitch11 und 12 sind bedämpft, das Monitoring von DiscTime11_12 ist gestoppt.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = TRUE

S_MutingActive = TRUE

Error = FALSE



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