SF_ModeSelector

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine

Anwendbare Sicherheits-Standards

SF_ModeSelector ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Wichtig

Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.

Interface Beschreibung

Dieser Baustein wählt die System-Betriebsart, wie manuell, automatisch, halb-automatisch, usw.

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter
`S_Mode0`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `0` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 0 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 0 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 1 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 1 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `2` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 2 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 2 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `3` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 3 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 3 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `4` des Mode-Selector Schalters `FALSE`: Modus 4 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 4 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `5` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 5 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 5 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `6` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 6 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 6 wird vom Operator angefordert.
`S_Mode7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Eingang `7` des Modus-Auswahl Schalters `FALSE`: Modus 7 wird vom Operator nicht angefordert `TRUE`: Modus 7 wird vom Operator angefordert.
`S_Unlock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable oder Konstante. Sperrt den ausgewählten Modus. `FALSE`: Der aktuelle `S_ModeXSel`-Ausgang ist gesperrt, deshalb führt eine Änderung irgendeines `S_ModeX`-Eingangs nicht zu einer Änderung am `S_ModeXSel`-Ausgang, sogar beim Ereignis einer steigenden Flanke des Set-Modus. `TRUE`: Der ausgewählte `S_ModeXSel` ist nicht gesperrt; eine Änderung der Modus-Auswahl ist möglich
`S_SetMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable (oder Konstante `FALSE`, falls `AutoSetMode = TRUE`) Setzt den ausgewählten Modus Operator bestätigt das Setzen eines Modus. Jede Änderung zu einem neuen `S_ModeX = TRUE` führt zu `S_AnyModeSel/S_ModeXSel = FALSE`, nur ein ansteigende `SetMode` Triggerflanke führt dann zu einem neuen `S_ModeXSel = TRUE`.
`AutoSetMode`	`BOOL`	`FALSE`	Konstante Parametriert den Bestätigungsmodus. `FALSE`: Eine Änderung des Modus muss vom Operator über `SetMode` bestätigt werden. `TRUE`: Eine gültige Änderung des Eingangs `S_ModeX` in einen anderen `S_ModeX` führt automatisch zu `S_ModeXSel` ohne Operator-Bestätigung über `SetMode` (so lange, wie dieser nicht durch `S_Unlock` gesperrt ist).
`ModeMonitorTime`	`TIME`	`T#0`	Kontante Maximal zulässige Zeit für Änderung des Auswahl-Eingangs. Der Vorsichtshinweis `ModeMonitorTime` ist zu beachten!
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Eingangsparameter

ModeMonitorTime

Für Entwickler im Extended Level gilt: der Eingang ModeMonitorTime muss mit einem konstanten Wert beschaltet werden. D. h. der Wert darf bei den Aufrufen nicht verändert werden!

Tabelle 24. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`S_Mode0Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 0 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 0 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 0 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode1Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 1 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 1 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus1 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode2Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 2 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 2 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 2 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode3Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 3 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 3 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 3 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode4Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 4 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 4 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 4 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode5Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 5 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 5 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 5 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode6Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 6 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 6 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 6 ist ausgewählt und aktiv.
`S_Mode7Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass Modus 7 ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Modus 7 ist nicht ausgewählt oder nicht aktiv. `TRUE`: Modus 7 ist ausgewählt und aktiv.
`S_AnyModeSel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Zeigt an, dass irgendeiner der 8 Modi ausgewählt und bestätigt ist. `FALSE`: Kein `S_ModeX` ist ausgewählt. `TRUE`: Einer der 8 `S_ModeX` ist ausgewählt und aktiv.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Allgemeine Ausgangsparameter
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Diagnose-Codes

Abbildung 58. Baustein SF_ModeSelector

Funktionale Beschreibung

Dieser Baustein wählt die System-Betriebsart, wie manuell, automatisch, halb-automatisch, usw. Beim Starten der Steuerung sollte vorausgesetzt sein, dass sich die Maschine in einem sicheren Modus befindet. Beim Starten der Maschine muss der Übergang zum Modus, der durch den Mode-Selector gesetzt wurde, durch einen Baustein-Eingang (z. B. START-Knopf der Maschine) initiiert werden.

Die dem Standard-Zustand folgende Aktivierung des Bausteins ist der Zustand ModeChanged. Dieser ist auch der sichere Zustand des Bausteins, wo alle S_ModeXSel und S_AnyModeSel auf FALSE sind.

. Wenn sich der Baustein im Zustand ModeChanged befindet:

Der neue S_ModeX Eingang muss mit einer steigenden S_SetMode Triggerflanke (falls AutoSetMode = FALSE) bestätigt werden, der zu einem neuen S_ModeXSel-Ausgang führt.
Der neue S_ModeX-Eingang führt automatisch zu einem S_ModeXSel-Ausgang (falls AutoSetMode = TRUE).
Solch ein Übergang von Zustand 8005 zu 8000 ist nur gültig, wenn ein S_ModeX-Eingang TRUE ist. So lange wie alle S_ModeX FALSE sind, so lange bleibt der Baustein in Zustand 8005, sogar wenn S_SetMode triggert.

Der Übergang vom ModeChanged zum ModeSelected-Zustand, das heißt S_SetMode wird durch den Operator gesetzt, wird nicht durch einen Timer überwacht.

Wenn sich der Baustein im ModeSelected-Zustand befindet, führt das gleichzeitige Auftreten eines neuen S_ModeX-Eingangs (höhere Priorität) und das Signal NOT S_Unlock (niedrigere Priorität) zum ModeChanged-Zustand.

Die S_ModeX-Eingangsparameter, die nicht zur Modus-Auswahl verwendet werden, sollten mit dem Standardwert FALSE belegt werden, um die Verifikation des Programms zu vereinfachen.

Achtung

Der AutoSetMode-Eingang soll nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass keine Gefährdung auftreten kann, wenn die S-SPS gestartet wird.

Statusdiagramm

Abbildung 59. Statusdiagramm SF_Modeselector

Tipp

Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle, bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.

Typische Zeitdiagramme

Abbildung 60. Zeitdiagramm1 SF_ModeSelector

Abbildung 61. Zeitdiagramm2 SF_ModeSelector,Fehlerbedingung 2 bei Modus-Eingaben

Abbildung 62. Zeitdiagramm3 SF_ModeSeletor

Fehlererkennung

. Der Baustein erkennt, wenn keiner der Modus-Eingänge ausgewählt ist. Diese ungültige Bedingung wird nach Ablauf der ModeMonitorTime entdeckt:

Die bei jeder fallenden Triggerflanke eines S_ModeX Eingangs neu startet
Die sich dann im Status ModeChanged befindet, welcher der Aktivierung des Bausteins folgt.

Im Gegensatz dazu entdeckt der Baustein direkt, ob mehr als ein S_ModeX-Eingang zum gleichen Zeitpunkt ausgewählt ist.

Eine statische Reset-Bedingung wird entdeckt, wenn der Baustein entweder im Fehlerzustand C001 oder C002 ist.

Fehlerverhalten

Bei einem Fehlerereignis werden die Ausgänge S_ModeXSel und S_AnyModeSel in den sicheren Zustand = FALSE gesetzt. Der DiagCode-Eingang zeigt den relevanten Fehlercode an und der Error-Ausgang wird auf TRUE gesetzt.

Ein Fehler muss mit der steigenden Triggerflanke des Reset BOOL-Eingangs erkannt werden. Der Baustein wechselt von einem Error-Zustand zum Zustand ModeChanged.

Bausteinspezifische Status- und Fehlercodes

Tabelle 25. Bausteinspezifische Fehlercodes

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#C001`	`Error` `Short-circuit`	Der Baustein entdeckt, dass zwei oder mehr `S_ModeX TRUE`sind, zum Beispiel Kurzschluss von Leitungen `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Alle `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C002`	`Error` `Open-circuit`	Der Baustein entdeckt, dass alle `S_ModeX` `FALSE` sind: Das Zeitintervall, das einer fallenden `S_ModeX` Triggerflanke folgt, überschreitet die ModeMonitorTime, zum Beispiel: Kurzschluss von Leitungen `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Alle `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C003`	`Reset Error 1`	Statisches Reset-Signal entdeckt in Status `C001`. `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Alle `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	Statisches Reset-Signal entdeckt in Status `C002` `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Alle `S_ModeXSel = FALSE`

Tabelle 26. Bausteinspezifische Statuscodes (kein Fehler)

`DiagCode`	Statusname	Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs
`16#0000`	`Idle`	Der Baustein ist nicht aktiv (Grundzustand) `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` `Alle S_ModeXSel = FALSE`
`16#8005`	`ModeChanged`	Status nach Aktivierung oder wenn `S_ModeX` sich geändert hat (außer gesperrt) oder nach Reset eines Fehlerstatus `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` Alle `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8000`	`ModeSelected`	Gültige Modus-Auswahl, aber noch nicht gesperrt. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Ausgewähltes `X` ist `TRUE`, andere sind `FALSE`
`16#8004`	`ModeLocked`	Gültige Modus-Auswahl ist gesperrt. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Ausgewähltes `X` ist `TRUE`, andere sind `FALSE`.

In diesem Abschnitt:

SF_ModeSelector

Tipp

Anwendbare Sicherheits-Standards

Wichtig

Interface Beschreibung

ModeMonitorTime

Funktionale Beschreibung

Achtung

Statusdiagramm

Tipp

Typische Zeitdiagramme

Fehlererkennung

Fehlerverhalten

Bausteinspezifische Status- und Fehlercodes

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