SF_ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
Tipp
Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine
Anwendbare Sicherheits-Standards
SF_ESPE
ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".
Wichtig
Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.
Interface Beschreibung
Dieser sicherheitsgerichtete Baustein dient zur Überwachung einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung.
Name | Datentyp | Initialwert | Beschreibung, Parameterwerte |
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| Eingang, der Sicherheit anfordert. Variable
Sicherheitssteuerung muss eine sehr kurze Unterbrechung des Sensors entdecken können, wenn die |
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Name | Datentyp | Initialwert | Beschreibung, Parameterwerte |
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| Ausgang für sicherheitsgerichtete Antwort
Anforderung für sicherheitsgerichtete Antwort (zum Beispiel Reset erforderlich oder interne Fehler aktiv)
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Funktionale Beschreibung SF_ESPE
Dieser Baustein ist ein sicherheitsgerichteter Baustein um berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (ESPE
) zu überwachen. Seine Funktion ist identisch mit SF_EmergencyStop
. Das S_ESPE_Out
-Ausgangssignal wird auf FALSE
gesetzt, sobald das S_ESPE_In
-Eingangssignal FALSE
wird. Das S_ESPE_Out
-Ausgangssignal wird nur dann auf TRUE
gesetzt, wenn der S_ESPE_In
-Eingang TRUE
ist und ein Reset erfolgt. Der aktive Reset hängt von den definierten Eingängen S-StartReset
, S_AutoReset
und Reset
ab.
Wenn S_AutoReset = TRUE
: Bestätigung ist automatisch.
Wenn S_AutoReset = FALSE
: Eine steigende Triggerflanke am Reset
-Eingang muss für die Bestätigung der Freigabe verwendet werden.
Wenn S_StartReset = TRUE
: Bestätigung ist automatisch, wenn die S-SPS das erste Mal gestartet wird.
Wenn S_StartReset = FALSE
: Eine steigende Triggerflanke am Reset
-Eingang muss für die Bestätigung der Freigabe verwendet werden.
Achtung
Die S_StartReset
- und S_AutoReset
-Eingänge sollen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist,dass keine Gefährdung entstehen kann, wenn die S-SPS startet.
Tipp
Die Funktion der Bausteine SF_ESPE
und SF_EmergencyStop
ist identisch. Deshalb wird für weitere Details auf den Baustein SF_EmergencyStop
(Funktionale Beschreibung) verwiesen.