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SF_ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine

Anwendbare Sicherheits-Standards

SF_ESPE ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Wichtig

Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.

Interface Beschreibung

Dieser sicherheitsgerichtete Baustein dient zur Überwachung einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung.

Tabelle 31. VAR_INPUT

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

Activate

BOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter

S_ESPE_In

SAFEBOOL

FALSE

Eingang, der Sicherheit anfordert.

Variable

FALSE: ESPE angesteuert, Anforderung für sicherheitsgerichtete Antwort.

TRUE: ESPE nicht angesteuert, keine Anforderung für sicherheitsgerichtete Antwort.

Sicherheitssteuerung muss eine sehr kurze Unterbrechung des Sensors entdecken können, wenn die ESPE in Anwendungen als Auslöser verwendet wird.

S_StartReset

SAFEBOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter

S_AutoReset

SAFEBOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter

Reset

BOOL

FALSE

Allgemeine Eingangsparameter



Tabelle 32. VAR_OUTPUT

Name

Datentyp

Initialwert

Beschreibung, Parameterwerte

Ready

BOOL

FALSE

Allgemeine Ausgangsparameter

S_ESPE_Out

SAFEBOOL

FALSE

Ausgang für sicherheitsgerichtete Antwort

FALSE: Sicherheitsausgang ist inaktiv.

Anforderung für sicherheitsgerichtete Antwort (zum Beispiel Reset erforderlich oder interne Fehler aktiv)

TRUE: Sicherheitsausgang ist aktiviert. Keine Anforderung für sicherheitsgesrichtete Antwort.

Error

BOOL

FALSE

Allgemeine Ausgangsparameter

DiagCode

WORD

16#0000

Diagnose-Codes



Abbildung 68. Baustein SF_ESPE
Baustein SF_ESPE


Funktionale Beschreibung SF_ESPE

Dieser Baustein ist ein sicherheitsgerichteter Baustein um berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen (ESPE) zu überwachen. Seine Funktion ist identisch mit SF_EmergencyStop. Das S_ESPE_Out-Ausgangssignal wird auf FALSE gesetzt, sobald das S_ESPE_In-Eingangssignal FALSE wird. Das S_ESPE_Out-Ausgangssignal wird nur dann auf TRUE gesetzt, wenn der S_ESPE_In-Eingang TRUE ist und ein Reset erfolgt. Der aktive Reset hängt von den definierten Eingängen S-StartReset, S_AutoReset und Reset ab.

Wenn S_AutoReset = TRUE: Bestätigung ist automatisch.

Wenn S_AutoReset = FALSE: Eine steigende Triggerflanke am Reset-Eingang muss für die Bestätigung der Freigabe verwendet werden.

Wenn S_StartReset = TRUE: Bestätigung ist automatisch, wenn die S-SPS das erste Mal gestartet wird.

Wenn S_StartReset = FALSE: Eine steigende Triggerflanke am Reset-Eingang muss für die Bestätigung der Freigabe verwendet werden.

Achtung

Die S_StartReset- und S_AutoReset-Eingänge sollen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist,dass keine Gefährdung entstehen kann, wenn die S-SPS startet.

Tipp

Die Funktion der Bausteine SF_ESPE und SF_EmergencyStop ist identisch. Deshalb wird für weitere Details auf den Baustein SF_EmergencyStop (Funktionale Beschreibung) verwiesen.