SF_EmergencyStop
Tipp
Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine
Anwendbare Sicherheits-Standards
SF_EmergencyStop ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".
Wichtig
Die in den Normen aufgeführten Anforderungen müssen vom Anwender erfüllt werden.
Interface Beschreibung
Dieser Baustein ist ein sicherheitsgerichteter Baustein um einen NOT-HALT-Taster zu überwachen. SF_EmergencyStop kann für die Notschalter-AUS-Funktionalität (Stopp-Kategorie 0), oder - mit zusätzlicher peripherer Hilfe - als NOT-HALT (Stopp-Kategorie 1 oder 2) verwendet werden.
Name | Datentyp | Initialwert | Beschreibung, Parameterwerte |
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| Eingang, der Sicherheit anfordert Variable
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Name | Datentyp | Initialwert | Beschreibung, Parameterwerte |
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| Ausgang für sichterheitsgerichtete Antwort
Anforderung für sicherheitsgerichtete Antwort (zum Beispiel NOT-HALT-Taster ist gedrückt, Reset erforderlich oder interne Fehler vorhanden).
Keine Anforderung einer sicherheitsgerichteten Antwort (zum Beispiel NOT-HALT Knopf ist nicht gedrückt, keine internen Fehler aktiv). |
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Funktionale Beschreibung
Das S_EStopOut Freigabesignal wird sobald der S_EStopIn-Eingang auf FALSE gesetzt ist, auf FALSE zurückgesetzt. Das S_EStopOut Freigabesignal wird nur auf TRUE zurückgesetzt, wenn der S_EStopIn Eingang auf TRUE gesetzt wird und ein Reset erfolgt. Der Freigabereset hängt von den definierten S_StartReset, S_AutoReset und Reset Eingängen ab.
Wenn S_AutoReset = TRUE : Bestätigung ist automatisch
Wenn S_AutoRest = FALSE : eine steigende Triggerflanke am Reset-Eingang muss zur Freigabebestätigung verwendet werden
Wenn S_StartReset = TRUE : wenn die S-SPS das erste Mal gestartet wird, ist die Bestätigung automatisch.
Wenn S_StartReset = FALSE : eine steigende Triggerflanke am Reset-Eingang muss zur Freigabebestätigung verwendet werden.
Achtung
Die S_StartReset- und S_AutoReset-Eingänge sollen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass keine Gefährdung auftreten kann, wenn die S-SPS startet.
SF_EmergencyStop kann zum Überwachen von Single- und Zweikanal-NOT-HALT-Schaltern verwendet werden. Zum Beispiel kann für Zweikanal-Applikationen der zusätzliche Baustein SF_Equivalent verwendet werden, um zu erkennen, ob die Kontaktsynchronisierung überschritten wurde. Die Kategorie-Klassifizierung in Übereinstimmung mit der Norm wird von den endgültig verwendeten Elementen abhängen.
Der SF_EmergencyStop entdeckt automatisch eine statisches TRUE an Reset. Weitere Fehlererkennung, zum Beispiel Drahtbruch, Kurzschluss etc., hängt von der verwendeten Hardware ab.
Statusdiagramm
Tipp
Anmerkung: Der Übergang von jedem Zustand zum Zustand Idle, bedingt durch Activate = FALSE, wird nicht gezeigt. In jedem Fall haben diese Übergänge die höchste Priorität.
Fehlererkennung
Der Baustein entdeckt eine statisches TRUE-Signal am Reset-Eingang.
Fehlerverhalten
S_EStopOut wird auf FALSE gesetzt. Im Fall eines statischen TRUE-Signals am Reset-Eingang, zeigt der DiagCode-Ausgang den relevanten Fehlercode an und der Error-Ausgang wird auf TRUE gesetzt.
Um die Fehlerzustände zu verlassen, muss Reset auf FALSE gesetzt werden.
Bausteinspezifische Fehler- und Zustandscodes
| Statusname | Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs |
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| Während des Wartens auf
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| Während des Wartens auf
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| Statusname | Statusbeschreibung und Setzen des Ausgangs |
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| Der Baustein ist nicht aktiv (Grundzustand)
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| Aktivierung ist TRUE. Der Baustein war aktiviert. Überprüfung ob
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| Aktivierung ist
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| Aktivierung ist
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| Aktivierung ist
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| Aktivierung ist
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| Aktivierung ist
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