SF_EnableSwitch

SF_EnableSwitch ist ein zertifizierter PLCopen-Baustein. Detaillierte Informationen zu angewendeten Normen findet der Anwender bei "PLCopen - Technical Committee 5 - Safety Software".

Der Baustein SF_EnableSwitch wertet die Signale eines handbetätigten, dreistufigen Zustimmungsschalters zur Unterstützung der Aufhebung einer Schutzmaßnahme aus.

Abbildung 94. Baustein SF_EnableSwitch

Der Baustein SF_EnableSwitch unterstützt entsprechend der europäischen Norm die Aufhebung der Schutzmaßnahme unter Verwendung von Zustimmungsschalter, wenn die relevante Betriebsart selektiert und aktiv ist. Die entsprechende Betriebsart (Begrenzung der Geschwindigkeit oder der Bewegungsenergie, Begrenzung des Bewegungsbereichs) muss außerhalb dieses Bausteins ausgewählt werden.

Der Baustein SF_EnableSwitch wertet die Signale eine 3-stufigen Zustimmungsschalters aus.

Die Eingangsparameter S_EnableSwitchCh1 und S_EnableSwitchCh2 verarbeiten folgende Signalstufen der Kontakte E1 bis E4.

Abbildung 95. SF_EnableSwitch Schaltpositionen

Die Signale von E1+E2 müssen mit dem Parameter S_EnableSwitchCh1 verbunden werden. Die Signale von E3+E4 müssen mit dem Parameter S_EnableSwitchCh2 verbunden werden. Die Position des Zustimmungsschalters wird im Baustein beim durch das Verwenden der Signalsequenz erkannt. Der Übergang von Position 2 nach Position 3 kann anders sein, als hier gezeigt wird.

Die Schaltrichtung (Position 1 -> Position 2/Position 3 -> Position 2) kann im Baustein erkannt werden, wenn die definierte Signalfolge der Kontakte des Zustimmungsschalters verwendet wird. Die Aufhebung der Schutzmaßnahme kann vom Baustein nur durch eine Änderung von Position 1 nach Position 2 aktiviert werden. Andere Schaltrichtungen oder Positionen dürfen zur Aufhebung der Schutzmaßnahme nicht verwendet werden.

Der Anwender muss ein geeignetes Schaltgerät als Zustimmungsschalter verwenden. Zusätzlich muss der Anwender sicherstellen, dass der entsprechende Betriebsmodus in der Applikation ausgewählt ist (Der automatische Betrieb muss bei dieser Betriebsart, durch die Anwendung geeigneter Maßnahmen, deaktiviert sein.).

Die Betriebsart wird gewöhnlich durch einen Betriebsart-Auswahlschalter in Verbindung mit dem Baustein SF_ModeSelector und dem Baustein SF_SafeRequest festgelegt.

SF_EnableSwitch verarbeitet die Bestätigung des „sicheren Zustand“ Status durch den Parameter S_SafetyActive. Bei einer Implementierung in einer sicheren Applikation ohne Bestätigung, wird ein statisches TRUE-Signal mit dem Parameter S_SafetyActive verbunden.

Folgende Bedingungen forcieren eine Übergang in den Fehlerstatus:

Bei einem Fehlerereignis wird der Ausgang S_EnableSwitchOut auf FALSE gesetzt und bleibt in diesem sicheren Zustand.

Im Gegensatz zu anderen Bausteinen kann ein Reset-Fehlerzustand durch die Bedingung Reset = FALSE verlassen werden, oder zusätzlich durch S_SafetyActive = FALSE.

Sobald der Fehler entfernt worden ist, muss der Zustimmungsschalter in der Grundposition befinden, die im Prozess festgelegt ist. Erst dann kann der Ausgang S_EnableSwitchOut mithilfe des Zustimmungsschalters auf TRUE gesetzt werden. Wenn S_AutoReset = FALSE, ist eine steigende Triggerflanke an Reset erforderlich.