FSoEMaster

Tipp

Die Version des hier beschriebenen Bausteins entspricht der neuesten Version des Bausteins in der Versionsliste der Bausteine.

Verwendung der Funktionsbaustein-Instanz (Treiberinstanz)

In der Applikation wird der FSoEMaster-Baustein verwendet für

Änderung der Default-Werte
manuelle Bestätigung von Fehlern
Diagnose der Verbindung zu einem Safety Device

Dazu muss die entsprechende Instanz des FSoEMaster-Bausteins in einem Programm mittels VAR_EXTERNAL <device name>: FSoEMaster sichtbar gemacht werden.

Funktionsbaustein FSoEMaster

Tabelle 117. VAR_INPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`S_ActivateOut`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Eingang zum Steuern der Ausgänge `TRUE`: `FSoEMaster` sendet die Ausgangsdaten der Applikation an das Safety Device. `FALSE`: `FSoEMaster` sendet für diesen Zyklus Ersatzwerte.
`S_ActivateIn`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Eingang zum Steuern der Eingänge `TRUE`: Gültige Prozessdaten des Safety Device werden an die Applikation übergeben und ins Abbild der Applikation kopiert. `FALSE`: Ersatzwerte der Eingänge für diesen Zyklus werden der Applikation übergeben.
`StartReset`	`BOOL`	`TRUE`	FSoE-Name des Eingangs <auto-Quitt-Anlauffehler> zur automatischen Quittierung von Fehlern beim Anlauf. Siehe Eingang für automatische Quittierung von Anlauffehler Sicherheitshinweis Eingang für automatische Quittierung von Anlauffehler ist zu beachten.
`AutoReset`	`BOOL`	`FALSE`	FSoE-Name des Eingangs <auto-Quitt-Unterbrechung> zur automatischen Qittierung nach Unterbrechungen. Siehe Eingang für automatische Quittierung nach Unterbrechung Sicherheitshinweis Eingang für automatische Quittierung nach Unterbrechung ist zu beachten.
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	FSoE-Name des Eingangs <Quitt-Flanke> zur manuellen Quittierung. Siehe Eingang zur Quittierungsflanke (manuelle Quittierung) Hinweise Eingang zur Quittierungsflanke (manuelle Quittierung) sind zu beachten.

Tabelle 118. VAR_OUTPUT

Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
`S_OutReady`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ausgang, der anzeigt, dass die Ausgangsdaten gültig sind und an das Safety Device gesendet werden. `TRUE`: Die Ausgangsdaten der Applikation sind gültig und werden an das Safety Device übertragen. `FALSE`: Ersatzwerte werden an das Safety Device übertragen. Hinweis: Der Ausgang wechselt auf `FALSE` entweder auf Anweisung der Treiberinstanz oder wegen Übertragungsfehler zum Safety Device, bzw. internen Fehlers im Safety Device.
`S_InReady`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ausgang, der anzeigt, ob die Eingangsvariablen gültige Prozessdaten des Gerätes enthalten (anstelle von Ersatzwerten) `TRUE`: Vom Safety Device wurden gültige Prozessdaten empfangen und ins Abbild der Applikation kopiert. `FALSE`: Die Eingangsdaten der Applikation wurden auf die Ersatzwerte gesetzt.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Fehleranzeige
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	FSoE - Status und Diagnose
`OpAckReq`	`BOOL`	`FALSE`	FSoE-Name des Ausgangs <Quitt-Anf> zur Anforderung einer manuellen Quittierung. Siehe Ausgang zur Quittierungsanforderung Ausgang zur Quittierungsanforderung ist zu beachten
`tRespTimeMS`	`TIME`	`TIME#0ms`	Aktuelle Zykluszeit des Datenaustauschs (siehe unten Zeitmessung)
`tMinRespTimeMS`	`TIME`	`TIME#0ms`	Minimalwert der Zykluszeit des Datenaustauschs (siehe unten Zeitmessung)
`tMaxRespTimeMS`	`TIME`	`TIME#0ms`	Maximalwert der Zykluszeit des Datenaustauschs (siehe unten Zeitmessung)

Zeitmessung

Der Baustein FSoEMaster stellt drei Ausgänge zur Überwachung der Telegrammbearbeitungszeit zur Verfügung. Die Ausgänge dienen der Diagnose der FSoE-Kommunikation.

Als gemessene Durchlaufzeit eines Telegramms (Master->Safety Device->Master) wird die abgelaufene Zeit des IEC-Timer verwendet. Um die Messungen nicht zu verfälschen, werden nur gültige Antworten berücksichtigt. Es wird die Zeit zwischen zwei empfangenen Telegrammen des Safety Devices gemessen, d.h. mindestens ein Bit im kompletten Telegramm zeigt eine Änderung.

Der Funktionsbaustein liefert sowohl die aktuelle (tRespTimeMS), die minimale (tMinRespTimeMS) als auch die maximale Durchlaufzeit (tMaxRespTimeMS) eines Telegramms.

In diesem Abschnitt: