Laufzeitsystem
Installation
Um ein Steuerungssystem redundant zu betreiben, steht im Laufzeitsystem der Steuerungen die Redundanzkomponente CmpRedundancy sowie eine weitere Komponenente zur Verfügung,, die die Redundanzverbindung betreibt. Diese weitere Komponente ist gerätespezifisch, aber üblich ist eine IP-Verbinung: CmpRedundancyConnectionIP.
Funktionalität
Verbindet zwei SPSen zu einem redundanten System
Synchronisiert die Redundanzdaten
Schaltet die Betriebszustände der SPSen um (Switchover)
Zeichnet die Redundanzereignisse im Logger auf
Anmerkung
Zur Laufzeit auftretende Ereignisse werden auf beiden Geräten von den Loggern der Laufzeitsysteme aufgezeichnet.
Die Konfigurationsdatei *.cfg für das LZS einer CODESYS Control Win ist unter ProgramData abgelegt.
[CmpRedundancyConnectionIP] Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC Link1.Port=1205 [CmpRedundancy] BootupWaitTime=5000 TcpWaitTime=2000 StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application PlcIdent=1 ; PlcIdent=2 on other PLC
Bootapplikation
Die Bootapplikation ist auf beiden Steuerungen gleich abgelegt. Wenn Sie die Bootapplikation aktualisieren wollen, genügt es, diese auf die aktive Steuerung zu laden.