Im Kontaktplan (KOP2)-Editor programmieren

Voraussetzung: Sie haben in Ihrem Projekt einen Programmierbaustein in der Implementierungssprache Kontaktplan (KOP2) angelegt. Sie haben diesen Baustein zur Bearbeitung im Kontaktplan-Editor geöffnet.

1. Einfügen

   1. Selektieren Sie in der Werkzeugbox in der Ansicht Werkzeuge des Editors beispielsweise das Element Kontakt und ziehen Sie es mit der Maus in das Netzwerk. Halten Sie die Maustaste gedrückt. Wenn Sie mit dem Cursor über das Netzwerk ziehen, werden alle gültigen Einfügepositionen durch folgende Symbole angezeigt:

      • Rechteck

        Einfügeposition rechts der bereits eingefügten Elemente

      • Raute

        Einfügeposition links der bereits eingefügten Elemente

      • Dreieck ,

        Einfügeposition nach einer Abzweigung auf einer parallelen Verbindung, die unterhalb (Dreieck zeigt nach unten) oder oberhalb (Dreieck zeigt nach oben) verläuft 

   2. Lassen Sie das Element über der gewünschten Einfügeposition los. Achten Sie darauf, dass der Mauszeiger mit einem Plussymbol angezeigt wird .

   Der Kontakt wird in der Abarbeitungslinie des Netzwerks eingefügt.

   Tipp

   Aktivieren Sie den Befehl Einfügepositionen anzeigen. Dann werden alle Einfügepositionen unabhängig von Ihren Mausaktionen angezeigt.

2. Baustein einfügen

   Fügen Sie im Netzwerk ein Element Baustein ein. Ersetzen Sie die drei Fragezeichen ??? in der Elementbox durch den Namen des gewünschten Bausteins aus dem Projekt oder einer Bibliothek. Doppelklicken Sie dazu auf die Fragezeichen und verwenden Sie idealerweise die Eingabehilfe über .

3. Baustein aktualisieren

   Selektieren Sie einen Baustein. Wählen Sie anschließend den Befehl Parameter aktualisieren

   Die Ein- und Ausgänge des Bausteins werden geprüft und gegebenenfalls angepasst. Nach einer Änderung der Deklaration eines Funktionsbausteins sollten Sie die im Kontaktplan verwendeten Instanzen dieses Funktionsbausteins aktualisieren.

4. Eingang einfügen

   Fügen Sie einen Eingang vor dem Baustein ein. Ersetzen Sie zum Belegen mit Variablen jeweils die drei Fragezeichen ??? am Element durch den Variablennamen. Bei Bedarf öffnet sich der Standarddialog Variable deklarieren.

5. Selektieren und Positionieren

   Positionieren Sie Elemente im Netzwerk um. Selektieren Sie ein Element, so dass es rot hinterlegt erscheint. Im Falle eines Bausteins muss das Quadrat im Inneren des Bausteinsymbols rot hinterlegt erscheinen. Ziehen Sie das Element mit der Maus an eine andere mögliche Einfügeposition, bis das Cursorsymbol ein Rechteck erhält, und lassen Sie die Maustaste los.

   

6. Ersetzen

   Um ein bestehendes Element durch ein anderes zu ersetzen, ziehen Sie das neue Element auf das zu ersetzende. Wenn das zu ersetzende Element fokussiert ist, lassen Sie die Maustaste los.

7. Neues Netzwerk hinzufügen

   1. Ziehen Sie das Element Netzwerk in den Implementierungsteil.

      Eine rechteckige Einfügeposition wird im linken Randbereich, dort wo auch die Netzwerke nummeriert sind, angezeigt. 

      

   2. Lassen Sie die Maustaste los. 

      Das neue Netzwerk wird oberhalb der gewählten Einfügeposition eingefügt.

1. Selektieren Sie ein Element oder einen Ein- oder Ausgang. 

   Im Kontextmenü werden die modifizierenden Befehle angezeigt. 

2. Wählen Sie den gewünschten Befehl aus.

   • Befehl Negieren, um beispielsweise einen Eingang zu negieren

   • Befehl Set/Reset, um beispielsweise eine Spule um eine Set- oder Reset-Speicherung zu ergänzen

   • Befehl (Flankenerkennung: Steigende Flanke, Flankenerkennung: Fallende Flanke), um beispielsweise einen Kontakt zu modifizieren

   

Im Kontaktplan entstehen Verbindungen automatisch beim Einfügen und Positionieren von Elementen.

1. Ziehen Sie von der Ansicht Werkzeuge einen Kontakt in Ihr Netzwerk und anschließend einen zweiten Kontakt, den Sie bis an die rechteckige Einfügeposition am Ende der Verbindung ziehen. Benennen Sie die beiden Kontakte mit xInput1 und xInput2.

   

2. Selektieren Sie den xInput2. Ziehen Sie ihn anschließend an die mit einem nach unten zeigenden Dreieck markierte Einfügeposition vor dem Kontakt xInput1.

   

3. Lassen Sie dort die linke Maustaste los.

   Eine Verzweigung entsteht. Jeder Zweig enthält einen Kontakt. 

   

   Wichtig

   Der Kontakt wurde nicht neu eingefügt, sondern der bereits bestehende Kontakt wurde mit der aktuellen Konfiguration an eine andere Position verschoben. 

4. Klicken Sie bei gedrückter Strg-Taste nacheinander auf die rechteckigen Einfügepositionen am Ende der beiden Verbindungen.

   Beide Enden sind selektiert. Die Selektion wird durch rote Rechtecke angezeigt. Die erste Selektion ist blass. 

   

5. Wählen Sie den Befehl Parallele Verzweigung schließen.

   Die Verzweigung wird am Ende geschlossen. Die Kontakte sind parallel verbunden. 

   

6. Um die geschlossene Verbindung wieder zu öffnen, gibt es zwei Möglichkeiten:

   • Selektieren Sie einen der beiden Zweige. Ziehen Sie anschließend das rote Rechteck auf das Rechteck des anderen Zweigs. 

   • Selektieren Sie beide Zweige. Wählen Sie anschließend den Befehl Parallele Verzweigung öffnen.

     Tipp

     Wenn Sie eine geschlossene Leitungsverzweigung mit mehreren parallelen Zweigen haben, werden mit dem Befehl Parallele Verzweigung öffnen immer alle Zweige geöffnet.

   

1. Fügen Sie in ein Netzwerk zwei Kontakte in Reihe ein.

2. Aktivieren Sie den Befehl Einfügepositionen anzeigen und selektieren Sie das Netzwerk.

   Alle Einfügepositionen sind markiert.

   

3. Selektieren Sie das nach unten gerichtete Dreieck vorne in der Verbindung.

4. Wählen Sie im Kontextmenü den Befehl Kontakt einfügen (parallel).

   Ein neuer Kontakt wird eingefügt. Die neue Verbindung verläuft parallel und ist am Ende offen. 

   Das parallele Einfügen steht bei allen möglichen Elementen zur Verfügung: 

   Kontakt, Spule, Baustein, Sprung, Return, Ausgang und ST-Baustein

   Tipp

   Die Tastaturkürzel für Einfügen und paralleles Einfügen sind identisch.

5. Klicken Sie bei gedrückter Strg-Taste nacheinander auf die rechteckigen Einfügepositionen am Ende der beiden Verbindungen.

   Die roten Rechtecke zeigen die Selektion an. 

   

6. Wählen Sie den Befehl Parallele Verzweigung schließen.

   Die beiden Verbindungen werden zusammengeführt. 

   

7. Selektieren Sie in einem der beiden Zweige die Einfügeposition vor dem Knoten, der die Verbindungen zusammenführt. Drücken Sie anschließend die Taste Entf.

   Die Verbindung ist am Ende offen.

   

1. Klicken Sie im Kontaktplan auf eine Position, bei der kein Element oder keine Einfügeposition fokussiert ist. Das ist insbesondere der Bereich entlang der Abarbeitungslinie, in dem die Netzwerknummer angezeigt wird.

   Das Netzwerk ist rot hinterlegt und selektiert. 

2. Halten Sie die Taste Shift gedrückt, während Sie auf ein weiteres Netzwerk klicken. 

   Die geklickten Netzwerke und alle dazwischenliegenden sind selektiert. 

3. Halten Sie die Taste Strg gedrückt, während Sie auf ein selektiertes Netzwerk klicken.

   Das zuletzt geklickte Netzwerk ist nicht mehr selektiert. 

1. Klicken Sie auf ein Element. Im Falle eines Bausteins klicken Sie auf das Quadrat im Inneren des Bausteinsymbols.

   Das Element ist selektiert. 

2. Klicken Sie auf ein anderes Element.

   Das zuletzt angeklickte Element ist selektiert.

3. Halten Sie Strg gedrückt, während Sie auf weitere Elemente klicken, um diese aus- und abzuwählen.

   Alle geklickten Elemente sind selektiert. 

• Selektieren Sie ein Netzwerk, so dass es komplett rot hinterlegt erscheint. Wählen Sie den Befehl Netzwerkkommentar-Status umschalten aus dem Kontextmenü.

  Der Netzwerkinhalt erscheint blass und die Texte in Kursivschrift. Das Netzwerk wird bei der Abarbeitung nicht berücksichtigt.

  

• Sie können in einem Netzwerk einen Netzwerktitel (1), einen Netzwerkkommentar (2) und eine Sprungmarke (3) hinzufügen. Klicken Sie dazu in die erste, zweite oder dritte Zeile in der linken oberen Ecke des Netzwerks.