Überblick
Der Kontaktplan-Editor des Add-ons CODESYS Ladder ist ein weiterer netzwerkbasierter Editor für die IEC-Programmiersprache Kontaktplan. Um die Implementierungssprache von der Vorläufervariante zu unterscheiden, heißt sie Kontaktplan (KOP2).
Tipp
Das Add-on CODESYS Ladder ist der moderne Nachfolger des weiterhin verfügbaren Add-ons CODESYS LD FBD. Objekte, die in CODESYS LD FBD programmiert wurden, können nach CODESYS Ladder konvertiert werden.
Im Implementierungsteil programmieren Sie in einem oder mehreren Netzwerk-Elementen einen Stromlaufplan. Dazu können Sie die benötigten Elemente aus der Werkzeugbox oder über Menübefehle einfügen, verknüpfen und mit Ein- und Ausgangsvariablen und Modifizierern versehen.
Jedes Netzwerk kann mit einem Titel, einem Kommentar und/oder einer Sprungmarke versehen werden. Sie können Netzwerke auch auskommentieren.
Das Einfügen und Ersetzen von Elementen erfolgt einfach durch das Ziehen eines Elements mit der Maus aus der Werkzeugbox auf eine der angebotenen Einfügepositionen.
Die Einfügepositionen werden mit den folgenden Symbolen angezeigt, während Sie das Element in den Editor und über den Kontaktplan ziehen:
Grau hinterlegtes Quadrat innerhalb eines Elementsymbols
Raute auf einer Verbindungslinie
Dreieck, nach unten oder oben gerichtet, für ein Einfügen oberhalb oder unterhalb
Eine mögliche Einfügeposition leuchtet auf und der Mauszeiger erhält ein Pluszeichen 
. Beim Loslassen der Maustaste wird das Element eingefügt.
Aktuell selektierte Bereiche im Editor sind rot hinterlegt und umrandet.
Passende Befehle zum Modifizieren (Flankenerkennung, Set/Reset, EN/ENO) sowie zum Löschen, für Refactoring und Suchen finden Sie im Kontextmenü.
Im Onlinebetrieb sind Monitoring und Fehlersuche mit Hilfe von Haltepunkten und dem Schreiben und Forcen von Werten möglich.
Die Darstellung im Editor wird in den CODESYS-Optionen, Kategorie Kontaktplan-Editor festgelegt. Dies betrifft beispielsweise die Anzeige von Kommentaren, Adressen, oder ob Netzwerke mit Zeilenumbrüchen versehen werden.
Programme, die im CODESYS LD FBD-Editor erstellt wurden, können in den KOP2-Editor eingelesen und weiterbearbeitet werden.