Programmieren in Kontaktplan (KOP)

1. Selektieren Sie die Applikation im Gerätebaum.

2. Wählen Sie den Befehl Projekt → Objekt hinzufügen → POU.

   Es öffnet sich der Dialog POU hinzufügen.

3. Geben Sie einen Namen ein und wählen Sie die Implementierungssprache Kontaktplan (KOP).

   Klicken Sie auf Hinzufügen.

   CODESYS fügt die POU zum Gerätebaum hinzu und öffnet sie im Editor. Im Implementierungsteil ist ein leeres Netzwerk eingefügt. Das leere Netzwerk ist links durch eine vertikale Linie, die eine Stromschiene darstellt, begrenzt. Automatisch wird auch die Ansicht Werkzeuge geöffnet, in der die passenden Elemente, Operatoren und Funktionsbausteine für die KOP-Programmierung bereitgestellt werden.

Voraussetzung: Eine POU mit der Implementierungssprache KOP ist im Editor geöffnet und ein leeres Netzwerk ist eingefügt.

1. Klicken Sie in der Ansicht Werkzeuge auf die Kategorie Kontaktplan Elemente.

2. Klicken Sie auf das Element Kontakt, ziehen Sie es in Ihr Netzwerk und lassen Sie die Maus auf der Einfügeposition Hier starten los.

   Der Kontakt wird links im Netzwerk direkt an der vertikalen Linie hinzugefügt.

3. Klicken Sie auf ??? und geben Sie den Bezeichner einer booleschen Variablen ein. Hierfür steht Ihnen auch die Eingabehilfe zur Verfügung.

4. Klicken Sie in der Ansicht Werkzeuge auf die Kategorie Funktionsbausteine und ziehen Sie den Funktionsbaustein TON auf eine Einfügeposition auf der Verbindungslinie rechts von dem eingefügten Kontakt.

   CODESYS fügt den Baustein TON rechts von dem Kontakt ein. Der Kontakt ist mit dem Eingang IN des TON-Bausteins verbunden.

5. Geben Sie am Eingang PT eine Zeitkonstante, beispielsweise T#3s ein.

   Wenn die Variable Ihres Kontakts TRUE wird, wird auch der Eingang IN des TON-Bausteins TRUE. Mit einer Einschaltverzögerung von beispielsweise T#3s leitet der TON-Baustein den Wert TRUE an den Ausgang Q weiter.

1. Klicken Sie in das leere Netzwerk und wählen Sie den Befehl FUP/KOP/AWL → Kontakt einfügen.

2. Selektieren Sie die Verbindungslinie links des Kontakts und wählen Sie den Befehl FUP/KOP/AWL → Verzweigung Startpunkt setzen.

   Der Startpunkt auf der Verbindungslinie wird mit einem roten Rechteck gekennzeichnet. Alle möglichen Endpunkte der Verzweigung kennzeichnet CODESYS mit einem blauen Rechteck.

3. Klicken Sie auf ein blaues Rechteck, um den Endpunkt Ihrer geschlossenen Leitungsverzweigung festzulegen.

   CODESYS fügt die Leitungsverzweigung zwischen dem Start- und dem Endpunkt ein. Der Programmfluss wird beide Zweige bis zum Endpunkt durchlaufen.

   Wenn Sie die Leitungsverzweigung nicht an einem Kontakt, sondern an einem Baustein einfügen, wird der Baustein nur aufgerufen, wenn keiner der anderen Zweige TRUE ist.