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EtherCAT - PROFIBUS-Master-Terminal EL6731

CODESYS unterstützt das Gerät EL6731 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFIBUS-Master darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.

Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFIBUS-Master-Knoten (EL6731-PB Master) einfügt. Dieser PROFIBUS-Master verhält sich wie ein Standard-PROFIBUS-Master.

_ecad_img_el6731_device_tree.png

(1) EtherCAT-Koppler

(2) Gateway EtherCAT-PROFIBUS-Master

(3) PROFIBUS-Master

(4) PROFIBUS-Slave

(5) PROFIBUS-Module

Unterhalb des PROFIBUS -Masters fügen Sie die PROFIBUS-Slaves und Module ein, die Sie über den GSD-Import im Geräte-Repository installiert haben. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen PROFIBUS-Parameter und IO-Kanäle einstellen.

Tipp

Mit Hilfe des Befehls Geräte suchen, der für das Gerät EL6731_PB verfügbar ist, können Sie PROFIBUS-Geräte automatisch im Gerätebaum unterhalb des PROFIBUS-Masters hinzufügen.

In diesem Abschnitt: