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EtherCAT - PROFIBUS-Slave-Terminal EL6731_0010

CODESYS unterstützt das Gerät EL6731_0010 der Fa. Beckhoff, das ein Gateway von EtherCAT zu PROFIBUS-Slave darstellt. Sie fügen das Gateway unterhalb des EtherCAT-Kopplers EK1100 ein und können es wie einen gewöhnlichen EtherCAT-Slave konfigurieren.

Wenn Sie das Gateway einfügen, wird automatisch ein PROFIBUS-Slave-Knoten einfügt. Dieser PROFIBUS-Slave verhält sich wie ein Standard-PROFIBUS-Slave.

_ecad_img_el6731_0010_device_tree.png

(1) EtherCAT-Koppler

(2) Gateway EtherCAT-PROFIBUS-Slave

(3) PROFIBUS-Slave

(4) PROFIBUS-Module

Unterhalb des PROFIBUS-Slaves fügen Sie die PROFIBUS-Module ein. In den Dialogen des Editors können Sie die typischen PROFIBUS-Parameter und IO-Kanäle einstellen.